1.一種電機驅動器電流環處理電路，其特征在于其電路包括電流傳感器電路、運算放大電路、偏置電壓電路和模擬開關電路；在電流傳感器電路中，電流經過采樣電阻后轉換為電壓信號UU’，采樣電阻的U端經過電阻R6后連接到電流傳感器芯片U1的第2腳，第2腳與U’之間并聯有電容C9，采樣電阻的U端’經過電阻R11后連接到電流傳感器芯片U1的第3腳，第3腳與U之間并聯有電容C8，電流傳感器芯片U1的第2/3腳有并聯電容C5，一次側電源BOOT_U經過電阻R5后連接到電流傳感器芯片U1的第1腳，電流傳感器芯片U1的第1腳與第4腳直接連接有電容C4、穩壓管D2，二次側電源A5V經過電阻R3后連接到電流傳感器芯片U1的第8腳，第8腳與地AGND之間接有電容C3、穩壓管D1，電流傳感器芯片U1第6/7腳為電流轉換后的電壓信號輸出；在運算放大電路中，轉換后的電壓信號IU_P經過電阻R7分別連接到電阻R8、R1和電容C7，電阻R8的另一端連接到運放U2B的第6腳，電阻R1的另一端后連接到運放U2B的第7腳，電容C7的另一端后連接到AGND；運放U2B的第6腳和第7腳并聯電容C1，運放U2B的電源第8腳與第4腳并聯有電容C2，轉換后的電壓信號IU_P經過電阻R12分別連接到電阻R15、R17和電容C11，電阻R15的另一端連接到運放U2B的第5腳，電阻R17的另一端后連接到偏置電壓AOUT，電容C11的另一端后連接到AGND，運放U2B的第5腳與偏置電壓AOUT之間接有電容C10，運放U2B的第7腳與運放U2A第3腳直接相連，AIN1、AIN2、AOUT分別經過電阻R16、R14、R13后連接到運放U2A的第2腳，運放U2A的第1/2腳直接并聯電阻R4，A5V經過電阻R2后連接到運放U2A的第1腳，運放U2A第1腳經過電阻R9后到達MCU 信號PIN26，并對地接有電容C6；在偏置電壓電路中，A3.3V電源經過電阻R23后分別接到電容C14、電阻R24、運放U4A的第3腳，電容C14、電阻R24的另一端接到AGND，運放U4A的第1/2腳直接相連，A5V經過電阻R18接到運放U4A的第1腳，之后經過電阻R22后接到偏置電壓AOUT，偏置電壓AOUT對地接有電容C13；在模擬開關電路中，MCU信號PIN80連接到U3的第5/13腳，MCU信號PIN86連接到模擬開關芯片U3的第6/12腳，A5V電源分別經過電阻R19、R20、R21后連接到模擬開關芯片U3的第14、6、5腳，模擬開關芯片U3的第14腳與AGND之間并聯有電容C12、穩壓管D3。