本實用新型公開了一種具有切口低感染的菠蘿采摘器，其包括一手持組件，該手持組件包括一手柄(1)和一連接桿(2)，手柄連接于連接桿的一端；一采摘盤組件，設于手柄的另一端，包括一缺口盤(3)、一護欄(4)和一保護蓋(5)，缺口盤一側固定有護欄，另一側固定為保護蓋；缺口盤(3)具有一容納菠蘿果柄進入的缺口；一切割組件，電源組件。本實用新型具有切口低感染的優點。

技術領域

本實用新型涉及一種具有切口低感染的菠蘿采摘器。

背景技術

菠蘿是熱帶水果之一。菠蘿的莖短，葉子寬大多銳刺，劍形，頂端漸尖，呈蓮座式排列。因此，目前近距離單人采用手套采摘時可能被菠蘿的葉子傷害。

現有技術中，CN201620414601.1公開了一種菠蘿采摘機械手，包括夾緊機械手、剪切機械手、齒輪齒條機構，所述的夾緊機械手包括螺桿、連接塊、夾緊手指、齒輪齒條機構、夾緊開關、自鎖釘和導塊，連接塊通過螺桿固定在齒輪上，夾緊手指與連接塊固連在一起，自鎖釘和導塊位于夾緊開關內；所述的剪切機械手包括剪切操作手柄、剪切刀片、拉繩、齒輪齒條機構，拉繩與剪切操作手柄相連。它能解決人工采摘菠蘿時，費時費力，效率低、果農容易受傷等難題。

CN201621275167.X公開了一種菠蘿收割設備，尤其是一種菠蘿自動采摘機的采摘機構，所述主軸均勻設有若干摘叉，所述主軸外周面配合摘叉設有橫向的滑動槽，所述摘叉末端設有往復塊，所述往復塊嵌入滑動槽內且可在滑動槽內橫向移動，所述往復塊一側設有螺栓，通過螺栓可將摘叉緊固在滑動槽的某個位置上，一個滑動槽上設置有雙數個摘叉，兩個摘叉為一組；通過滑動槽和往復塊組合，使得同一組摘叉之間的距離可調，不同組摘叉之間的距離也可調，可適合多種菠蘿的采摘。

CN201710390718.X公開了一種采摘菠蘿的裝置，包括雙聯開關、手柄、三桿卡位與螺母、電池、步進電機、菠蘿罩、防護罩、電池卡位、防護罩卡位、調節桿、調節部、切割刀、驅動器、控制部件、控制線束和卡位孔，控制部件通過雙聯開關控制驅動器，進而控制步進電機動作；該發明可用菠蘿罩和切割刀配合切割并放置菠蘿，結構小巧，操作方便，可使用三桿卡位與螺母調節菠蘿罩的高度，方便不同身高的使用者使用，電池可拆裝，充電方便，設置防護罩，操作安全。

CN201210431101.5公開了一種用于菠蘿采摘機械手臂末端的采摘執行裝置，包括用于夾持菠蘿的夾持機構、用于將菠蘿扭轉分離的扭轉分離機構及用于將夾持機構和扭轉分離機構固定連接的法蘭組件。該發明能夠實現果實夾持和扭轉分離、采摘效率高及經濟耐用等特點。

但以上裝置，均只解決采摘問題，未涉及采摘時的感染問題。由于菠蘿生長在比較陰濕的區域，此區域細菌容易滋生，采摘時會對菠蘿造成細菌感染。

實用新型內容

本實用新型提供了一種具有切口低感染的菠蘿采摘器，其克服了背景技術中菠蘿采摘器所存在的不足。

本實用新型解決其技術問題的所采用的技術方案是：

一手持組件，包括一手柄(1)和一連接桿(2)，手柄連接于連接桿的一端；

一采摘盤組件，設于手柄的另一端，包括一缺口盤(3)、一護欄(4)和一保護蓋(5)，缺口盤一面固定有護欄，另一面固定保護蓋；所述的缺口盤(3)具有一容納菠蘿果柄進入的缺口；

一切割組件，包括一發熱切片(6)、一切割墊(6-1)、一往復塊(7)、一滑座(8)、一轉向片(9)、一支柱(10)和一往復驅動機構(11)，其中，發熱切片(6)和切割墊(6-1)分別位于缺口盤缺口的兩側；滑座固定在缺口盤上，往復塊安裝在滑座的導槽內并能沿導槽往復運動，往復塊上固定有發熱切片，支柱固定在缺口盤上，其設有轉向片，轉向片能繞支柱旋轉，轉向片一端與往復塊呈滑動連接，另一端與往復驅動機構的往復軸(11-1)呈滑動連接，往復軸的往復運動通過轉向片驅動滑座沿導槽內往復運動進而帶動發熱切片實現往復切割運動，往復驅動機構固定在缺口盤上或是集成在連接桿上；