本實用新型公開了一種可自動調速的起重系統，涉及起重行車領域。該起重系統包括起重行車、橋架、起升機構和行車控制系統，起重行車移動設置在橋架上，起重行車和起升機構相連接，行車控制系統包括用于測量起重行車與橋架兩端距離的激光檢測傳感器、可編程邏輯控制器和變頻控制器，激光檢測傳感器和變頻控制器均與可編程邏輯控制器相連接，激光檢測傳感器安裝在起重行車上，變頻控制器與起重行車的變頻電機相連接。本實用新型能夠在起重行車靠近橫梁兩端時自動停車，提高了起重行車移動的安全性。

技術領域

本實用新型涉及起重行車領域，具體是涉及一種可自動調速的起重系統。

背景技術

起重行車是用來吊起物品并使物品在短距離內水平移動的起重設備，廣泛應用于工礦企業中。它對于減輕工人勞動強度、提高生產效率，促使生產過程機械化起著重要的作用，是現代化生產中不可缺少的工具之一。但是，起重行車屬于危險性較大的特種設備，事故發生頻率較高。國內外每年都有許多因起重設備、起重作業造成財產損失和人身傷害的事故發生。在我國，隨著起重機械使用數量的增多，起重傷害事故占全部工業企業傷亡事故的比例也呈逐年上升的趨勢。現有的起重行車運行時始終是全速段運行，當起重行車移動到橫梁的兩端時，由于速度、慣性或操作不當等原因，不能精確穩定停車，很容易導致起重行車撞上橫梁的兩端的墻壁，從而引發安全事故。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了克服上述背景技術的不足，提供一種可自動調速的起重系統。本實用新型能夠在起重行車靠近橫梁兩端時自動停車，提高了起重行車移動的安全性。

本實用新型提供一種可自動調速的起重系統，包括起重行車、橋架、起升機構和行車控制系統，所述起重行車移動設置在橋架上，所述起重行車和起升機構相連接，所述行車控制系統包括用于測量起重行車與橋架兩端距離的激光檢測傳感器、可編程邏輯控制器和變頻控制器，所述激光檢測傳感器和變頻控制器均與可編程邏輯控制器相連接，所述激光檢測傳感器安裝在起重行車上，所述變頻控制器與起重行車的變頻電機相連接。

在上述技術方案的基礎上，所述行車控制系統還包括控制柜，所述控制柜安裝在起重行車上，所述激光檢測傳感器、可編程邏輯控制器和變頻控制器均位于控制柜內。

在上述技術方案的基礎上，所述控制柜、激光檢測傳感器、可編程邏輯控制器和變頻控制器組成控制起重行車自動停車的自動停車控制系統。

在上述技術方案的基礎上，所述可編程邏輯控制器設有正常行駛、減速和停止三個檔位。

在上述技術方案的基礎上，所述行車控制系統還包括手柄操控裝置，所述手柄操控裝置與起重行車的變頻電機連接。

在上述技術方案的基礎上，所述起升機構包括卷筒組件、吊鉤和鋼絲繩，所述鋼絲繩的一端與吊鉤連接，所述鋼絲繩另一端與橋架連接，所述鋼絲繩的中間段纏繞在卷筒組件上。

在上述技術方案的基礎上，所述橋架包括橫梁和設于橫梁上的導軌。

在上述技術方案的基礎上，所述橫梁的兩端分別固定在兩個立柱上，所述兩個立柱固定在地面上。

與現有技術相比，本實用新型的優點如下：

(1)本實用新型通過激光檢測傳感器探測起重行車離橫梁兩端的墻面的距離，可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller，簡稱PLC)讀取并判斷激光檢測傳感器的數據，然后通過變頻控制器實現起重行車的無級調速運行，保證起重行車精確停車，提高了起重行車移動的安全性，解決了現有起重行車始終是全速段運行，達不到精確穩定停車的技術難題。

(2)本實用新型的PLC設有正常行駛、減速和停止三個檔位，能夠實現起重行車的自動調速精準停車，保障起重行車的正常行駛和行駛安全，在起重行車停止之前有預先減速，工作穩定性高，避免了吊裝事故的發生。