[實(shí)用新型]囊體的檢漏系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721819885.3 | 申請日： | 2017-12-20 |
| 公開（公告）號： | CN207636254U | 公開（公告）日： | 2018-07-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 不公告發(fā)明人 | 申請（專利權(quán)）人： | 東莞前沿技術(shù)研究院 |
| 主分類號： | G01M3/12 | 分類號： | G01M3/12 |
| 代理公司： | 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240 | 代理人： | 趙囡囡 |
| 地址： | 523000 廣東省東莞市松山湖*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 檢漏裝置 檢漏點(diǎn) 囊體 圖像采集裝置 本實(shí)用新型 檢漏系統(tǒng) 噴水裝置 檢漏 圖像信息確定 飛行裝置 圖像信息 系留氣球 控制器 噴灑 體檢 攜帶 通信 | ||
1.一種囊體的檢漏系統(tǒng)，其特征在于，包括：
檢漏裝置(10)，包括噴水裝置(11)和圖像采集裝置(12)，所述噴水裝置(11)用于向檢漏點(diǎn)噴灑檢漏液體，所述圖像采集裝置(12)用于獲取所述檢漏點(diǎn)的圖像信息；
飛行裝置(20)，搭載所述檢漏裝置(10)，用于攜帶所述檢漏裝置(10)至所述囊體所屬的區(qū)域；
第一控制器，與所述檢漏裝置(10)通信，用于根據(jù)確定的所述檢漏點(diǎn)的圖像信息確定所述檢漏點(diǎn)的檢漏結(jié)果。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述飛行裝置(20)還包括：設(shè)置于所述飛行裝置(20)下方的載物臺(21)，用于搭載所述檢漏裝置(10)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述噴水裝置(11)通過第一連接桿連接至所述載物臺(21)下方，所述圖像采集裝置(12)通過第二連接桿連接至所述載物臺(21)下方。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述檢漏裝置(10)還包括：
蓄水箱(13)，設(shè)置于所述載物臺(21)上方，通過穿過所述載物臺(21)的管道與所述噴水裝置(11)相連；
閥門(14)，設(shè)置于所述蓄水箱(13)與所述管道之間，用于控制所述蓄水箱(13)出水。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述檢漏裝置(10)還包括：
壓力控制裝置，設(shè)置于所述閥門(14)和所述蓄水箱(13)之間，用于控制所述噴水裝置(11)的出水壓力。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述檢漏裝置(10)還包括：
水量檢測裝置，設(shè)置于所述蓄水箱(13)內(nèi)，用于檢測所述蓄水箱(13)中的所述檢漏液體的剩余量。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6中任意一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述檢漏裝置(10)還包括：
第二控制器(15)，設(shè)置于所述飛行裝置(20)頂部，用于控制所述閥門(14)的開閉、所述噴水裝置(11)的噴灑方向和所述圖像采集裝置(12)的圖像采集方向。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述飛行裝置(20)包括：
四個滑軌(22)，所述四個滑軌(22)中每個滑軌(22)的一端相接后，設(shè)置于所述蓄水箱(13)頂部，且每個相鄰的所述滑軌(22)互相垂直；
四個平臺滑塊(23)，每個所述平臺滑塊(23)嵌套在對應(yīng)的一個所述滑軌(22)上，且每個所述平臺滑塊(23)的下方通過第三連接桿與所述載物臺(21)相連，用于通過在所述滑軌(22)上滑動，調(diào)整所述載物臺(21)相對于所述蓄水箱(13)的距離。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一控制器還用于確定所述飛行裝置(20)的檢漏軌跡。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述飛行裝置(20)包括：
測距裝置，設(shè)置于所述載物臺(21)下方，用于檢測所述飛行裝置(20)與所述囊體的距離；
其中，所述第一控制器還與所述飛行裝置(20)通信，還用于根據(jù)所述距離控制所述飛行裝置(20)飛行。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集裝置(12)為全景攝像頭。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述飛行裝置(20)為無人機(jī)。
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