[實用新型]一種一維高精度大承重轉臺有效
| 申請號: | 201721811924.5 | 申請日: | 2017-12-21 |
| 公開(公告)號: | CN207585574U | 公開(公告)日: | 2018-07-06 |
| 發明(設計)人: | 蘇芬平;廖華龍;修宏明 | 申請(專利權)人: | 北京航天科頤技術有限公司 |
| 主分類號: | G01B21/22 | 分類號: | G01B21/22;G01D5/12;F16M11/20 |
| 代理公司: | 北京愛普納杰專利代理事務所(特殊普通合伙) 11419 | 代理人: | 王玉松 |
| 地址: | 100091 北京市海淀區杏石口路*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 承重轉臺 方位軸 負載端 旋轉臺面 編碼器 聯軸器 本實用新型 限位裝置 一端連接 底座 編碼器安裝架 回轉中心處 模塊化設計 承載能力 回轉軸心 雙重保護 同一直線 旋轉軸心 轉盤軸承 轉臺 大齒圈 裝配 搬運 運輸 | ||
1.一種一維高精度大承重轉臺,包括底座(1)和設置在所述底座(1)上的旋轉臺面(2),其特征在于,還包括編碼器(3)、編碼器安裝架(4)、負載端方位軸(5)和扁平聯軸器(6),所述旋轉臺面(2)下端的回轉中心處與負載端方位軸(5)相連接,所述扁平聯軸器(6)的一端連接所述負載端方位軸(5),另一端連接所述編碼器(3),所述負載端方位軸(5)的軸心、扁平聯軸器(6)的軸心、編碼器(3)的旋轉軸心和所述旋轉臺面(2)的回轉軸心位于同一直線上,所述編碼器(3)通過所述編碼器安裝架(4)固定在所述底座(1)上。
2.如權利要求1所述的一維高精度大承重轉臺,其特征在于,所述底座(1)為上側壁開設有第一通孔(7)的中空結構,所述負載端方位軸(5)的上端通過法蘭(8)與所述旋轉臺面(2)相連接,所述負載端方位軸(5)的下端穿過所述第一通孔(7)通過轉接法蘭(9)與所述扁平聯軸器(6)相連接。
3.如權利要求1所述的一維高精度大承重轉臺,其特征在于,所述底座(1)和所述旋轉臺面(2)之間設置有用于保護所述負載端方位軸(5)的限位組件。
4.如權利要求3所述的一維高精度大承重轉臺,其特征在于,所述限位組件包括豎直向上設置于所述底座(1)上表面的第一限位擋塊(10)和第二限位擋塊(11),所述第一限位擋塊(10)和第二限位擋塊(11)之間設置有水平的導向軸(12),所述導向軸(12)的水平軸心的延長線穿過所述旋轉臺面(2)的回轉軸心,所述導向軸(12)上套接有滑動塊(13),所述滑動塊(13)與所述第一限位擋塊(10)和第二限位擋塊(11)之間的導向軸(12)上均套設有彈簧(14),旋轉臺面(2)下表面設置有圓環形固定塊(15),所述圓環形固定塊(15)的圓心與所述旋轉臺面(2)的回轉軸心位于同一豎直線上,所述環形固定塊(15)的側面與所述滑動塊(13)的側面相接觸。
5.如權利要求4所述的一維高精度大承重轉臺,其特征在于,所述滑動塊(13)的下表面設有感應凸塊(16),所述第一限位擋塊(10)和第二限位擋塊(11)之間的底座(1)上設置有與所述感應凸塊(16)感應的電氣限位開關(17)。
6.如權利要求1所述的一維高精度大承重轉臺,其特征在于,所述旋轉臺面(2)包括與所述負載方位軸(5)相連接的主臺板(18)和與所述主臺板(18)可拆卸連接的側臺板(19)。
7.如權利要求6所述的一維高精度大承重轉臺,其特征在于,所述主臺板(18)和側臺板(19)的邊緣均設置有向背部延伸的裙邊(20),背部均設置有加強筋(21)。
8.如權利要求1所述的一維高精度大承重轉臺,其特征在于,所述編碼器安裝架(4)包括水平的第一連接板(22),所述第一連接板(22)的兩端垂直向上延伸形成第二連接板(23),兩個所述第二連接板(23)的端部分別向外側水平延伸形成第三連接板(24),所述第三連接板(24)的兩端與所述底座(1)上側壁的下表面相連接,所述第一連接板(22)上開設有第二通孔(25),所述編碼器(3)的連接軸穿過所述第二通孔(25)連接于所述扁平聯軸器(6)上,所述編碼器(3)與所述第一連接板(22)相連接。
9.如權利要求1所述的一維高精度大承重轉臺,其特征在于,所述承重轉臺還包括用于保護所述編碼器(3)的編碼器保護罩。
10.如權利要求1所述的一維高精度大承重轉臺,其特征在于,所述承重轉臺還包括伺服電機(27)、減速器(28)、四點接觸球轉盤軸承(29)和小齒輪(30),所述四點接觸球轉盤軸承(29)包括內圈(31)、外側壁上設置有外齒(32)的外圈(33)和位于所述內圈(31)與外圈(33)之間的滾動體(34),所述旋轉臺面(2)的下表面與所述外圈(33)的上表面相連接,所述底座(1)的上表面與所述內圈(31)的下表面相連接,所述伺服電機(27)的輸出端與所述減速器(28)的輸入端固定連接,所述小齒輪(30)固定連接于所述減速器(28)的輸出端,所述小齒輪(30)與所述外齒(32)相嚙合。
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