本實用新型提供了一種固體原料粉碎裝置，包括化學固體原料投放裝置、化學固體原料粗磨裝置、化學固體原料精磨裝置、化學固體原料精磨裝置及控制系統。本實用新型將固體原料經過化學固體原料投放裝置中傳送帶對固體原料進行傳輸投放、化學固體原料粗磨裝置在液氮環境下對固體原料粗磨、化學固體原料精磨裝置在低溫氮氣環境下對固體原料精磨以及化學固體原料精磨裝置對粉碎的固體原料回收，實現了固體原料在低溫無氧環境下粉碎。提供一種即使用方便、智能化、工藝簡單粉碎效率高又可以保護化工原料特性的實驗室用化學固體原料粉碎裝置。

技術領域

本發明屬涉及一種化學實驗材料處理裝置，尤其涉及一種固體原料粉碎裝置。

背景技術

化學學科是自然科學的基礎學科，化學實驗能夠培養學生的動手能力，鞏固所學知識，提高思維能力。化學實驗室所使用的固體原料，在反應容器中實驗時，作為反應物的體積較大的，反應之前需要將固體原料碾碎成粉末狀或較小的顆粒狀，現有的方法是使用類似的柱形木棍對固體原料隔層紙進行碾壓粉碎。由于實驗室有多個小組，實驗反復多次，所需的固體原料較多，單純使用柱形木棍對固體原料進行碾碎時，使用起來費時費力，需要多次進行碾碎，碾碎的固體原料體積大小不一、粉碎不徹底，同時，有些固體原料因粉碎產生熱量在氧氣環境下發生化學反應，最終使得化學原料失效。因此，亟需研發一種即使用方便、粉碎效率高又可以保護化工原料特性的實驗室用化學固體原料粉碎裝置。

發明內容

本發明旨在提供一種固體原料粉碎裝置，本發明要解決的技術問題是針對有些化學實驗原料粉碎過程中產生熱量使化學原料失效的問題，提供一種即使用方便、智能化、工藝簡單粉碎效率高又可以保護化工原料特性的實驗室用化學固體原料粉碎裝置。

一種固體原料粉碎裝置，包括化學固體原料投放裝置、化學固體原料粗磨裝置、化學固體原料精磨裝置、化學固體原料收集裝置及控制系統，其中化學固體原料投放裝置、化學固體原料粗磨裝置、化學固體原料精磨裝置、化學固體原料收集裝置均與控制系統電連接；

所述化學固體原料投放裝置，其設置在固體粉碎裝置的上部，包括輸送裝置支架、傳送帶、視覺識別裝置、傳送帶驅動裝置、重力傳感器、存料凹槽；化學固體原料投放裝置的底部設置有傳送帶用于放置和傳送固體原料，傳送帶上每隔一段距離設置有一擋板，當斜向下方向輸送固體原料時防止固體原料滾下傳送帶；化學固體原料投放裝置上部設置一個視覺識別裝置用于識別預處理的固體原料的體積、形狀，并將其數據傳送至控制系統；重力傳感器設置在傳送帶一端的傳送帶支架上用于感應放置在傳送帶上的固體原料的重量，并將其數據傳送至控制系統；視覺識別裝置掃描得到的固體原料的體積、形狀以及重力傳感器檢測到固體原料的重量傳送至控制系統控制化學固體原料粗磨裝置中的對壓輥之間的距離；控制系統可以根據傳送帶的傳送速度V計算得到視覺識別裝置的檢測位置到輸送至存料凹槽的傳送周期為n秒；存料凹槽設置在化學固體原料投放裝置的底部、化學固體原料粗磨裝置的上密封口處，不僅用于接收來自傳送帶輸送來的固體原料，同時也是化學固體原料粗磨裝置上密封口的閥門；存料凹槽一端鉸接在輸送裝置支架上，另一端與存料凹槽氣缸連接以實現存料凹槽的轉動；當將預粉碎的固體原料放置在傳送帶上，點擊開關按鈕，傳送帶在傳送帶驅動裝置的驅動下開始運轉，固體原料隨著傳送帶向前輸送，當視覺識別裝置識別到固體原料時，傳送帶停止運轉，重力傳感器感應其重量，視覺識別裝置掃描預破碎的固體原料預估其體積和記錄其形狀，并將重量、體積和形狀信號傳送至控制系統，控制系統接收到掃描數據后開始發出傳送帶驅動指令以及距離調節指令，傳送帶繼續向前運轉將固體原料傳送至存料凹槽上，距離調節裝置調節兩對壓輥之間的距離調節就位；