本實(shí)用新型提出一種對(duì)中定位裝置，用于定位工件，其包括支撐板及設(shè)于支撐板一側(cè)的驅(qū)動(dòng)件，其還包括設(shè)于支撐板另一側(cè)的旋轉(zhuǎn)盤及四個(gè)定位模組，驅(qū)動(dòng)件與旋轉(zhuǎn)盤相連接，以驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)有四個(gè)弧形的導(dǎo)向槽，四個(gè)定位模組分別設(shè)于支撐板的四個(gè)邊緣，每個(gè)定位模組包括滑動(dòng)板、連桿、凸輪隨動(dòng)器及定位件，滑動(dòng)板滑動(dòng)地設(shè)于支撐板上，連桿的一端與滑動(dòng)板固定連接，另一端與凸輪隨動(dòng)器連接，凸輪隨動(dòng)器滑動(dòng)地設(shè)于相應(yīng)的所述導(dǎo)向槽中，定位件設(shè)于凸所述滑動(dòng)板上，當(dāng)驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，凸輪隨動(dòng)器在所述導(dǎo)向槽中滑動(dòng)，連桿帶動(dòng)滑動(dòng)板及定位件朝向支撐板的中心運(yùn)動(dòng)，以對(duì)中定位工件。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的對(duì)中定位裝置。

背景技術(shù)

在自動(dòng)化生產(chǎn)中，工件在被機(jī)械手抓取進(jìn)行加工前，需要定位裝置來(lái)對(duì)工件進(jìn)行定位，以便機(jī)械手能準(zhǔn)確抓取。現(xiàn)有的定位裝置一般采用氣缸為驅(qū)動(dòng)件，通過(guò)氣缸的直線運(yùn)動(dòng)把產(chǎn)品定位，然而，這種定位裝置通常需要多個(gè)氣缸從不同方向來(lái)推動(dòng)工件，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，并且，驅(qū)動(dòng)力度比較難控制，可能會(huì)對(duì)工件造成擠壓損傷。

實(shí)用新型內(nèi)容

鑒于上述狀況，有必要提供一種對(duì)中定位裝置，以解決上述問(wèn)題。

一種對(duì)中定位裝置，用于定位工件，其包括支撐板及設(shè)于所述支撐板一側(cè)的驅(qū)動(dòng)件，所述對(duì)中定位裝置還包括設(shè)于所述支撐板另一側(cè)的旋轉(zhuǎn)盤及四個(gè)定位模組，所述驅(qū)動(dòng)件與所述旋轉(zhuǎn)盤相連接以驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)有四個(gè)弧形的導(dǎo)向槽，所述四個(gè)定位模組分別設(shè)于所述支撐板的四個(gè)邊緣，每個(gè)所述定位模組包括滑動(dòng)板、連桿、凸輪隨動(dòng)器及定位件，所述滑動(dòng)板滑動(dòng)地設(shè)于所述支撐板上，所述連桿的一端與所述滑動(dòng)板固定連接，另一端與所述凸輪隨動(dòng)器連接，所述凸輪隨動(dòng)器滑動(dòng)地設(shè)于相應(yīng)的所述導(dǎo)向槽中，所述定位件凸設(shè)于所述滑動(dòng)板上，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述凸輪隨動(dòng)器在所述導(dǎo)向槽中滑動(dòng)，所述連桿帶動(dòng)所述滑動(dòng)板及所述定位件朝向所述支撐板的中心運(yùn)動(dòng)，以對(duì)中定位所述工件。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向槽包括相連接的第一弧形槽與第二弧形槽，所述第一弧形槽的半徑大于所述第二弧形槽的半徑。

進(jìn)一步地，所述對(duì)中定位裝置還包括多個(gè)支撐件，所述多個(gè)支撐件凸設(shè)于所述支撐板上，且分別鄰近所述旋轉(zhuǎn)盤設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述支撐件的數(shù)量為四個(gè)，且所述支撐件為電木立柱。

進(jìn)一步地，每個(gè)所述定位模組還包括導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌固定于所述支撐板上，所述滑動(dòng)板滑動(dòng)地設(shè)于所述導(dǎo)軌上。

進(jìn)一步地，每個(gè)所述定位模組還包括滑塊，所述滑塊滑動(dòng)地連接于所述導(dǎo)軌上，所述滑動(dòng)板與所述滑塊固定連接。

進(jìn)一步地，兩個(gè)所述定位模組中的所述導(dǎo)軌沿一第一方向延伸，另外兩個(gè)所述定位模組中的所述導(dǎo)軌沿一第二方向延伸，所述第二方向與所述第一方向垂直。

進(jìn)一步地，每個(gè)滑動(dòng)板上設(shè)有兩個(gè)所述定位件，所述定位件為定位滾輪。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)件為電機(jī)。

上述對(duì)中定位裝置通過(guò)一個(gè)驅(qū)動(dòng)件來(lái)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)連桿帶動(dòng)相應(yīng)的滑動(dòng)板及定位件運(yùn)動(dòng)，從而四個(gè)定位模組能夠分別推動(dòng)工件，以將工件對(duì)中定位。上述對(duì)中定位裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，且驅(qū)動(dòng)力度便于控制，不易損傷工件。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施方式的對(duì)中定位裝置的立體示意圖。

圖2是圖1所示的對(duì)中定位裝置的俯視圖。

圖3是圖1所示的對(duì)中定位裝置的部分分解示意圖。

主要元件符號(hào)說(shuō)明