本實用新型公開了一種疊層模板自動上料設備以及疊層系統，包括兩組上料裝置以及兩根固定桿，兩根所述固定桿平行設置于兩組所述上料裝置之間，且與所述上料裝置頂部固定連接；所述上料裝置包括升降機構、水平位移機構、取物機構、以及置物機構。所述水平位移機構的水平位移軌道分別設置于兩根所述固定桿上，所述升降機構與所述水平位移機構的移動端固定連接；所述取物機構固定設置于所述升降機構的移動端上；所述取物機構包括第一橫桿、多個真空吸盤組、行程開關。采用真空吸盤進行取物，通過行程開關來進行感應行程，避免取物機構在取物時，過分下壓，導致疊層模板斷裂。

技術領域

本實用新型涉及太陽能電池片制造設備領域，尤其一種疊層模板自動上料設備及疊層系統。

背景技術

在太陽能電池片的生產過程中，會用到電池串疊層專用模板，簡稱為疊層模板、疊層模板起到阻隔烙鐵高溫，防止EVA燙傷的作用，并且疊層模板線條清晰便于對電池串進行定位和排版，帶來很大的快捷，精準方便。疊層模板一般長120～150cm，寬16～25cm，采用氧樹脂板作為主材料，因此疊層模板具有一定的柔性，且易受力斷裂。因此，目前均采用人工上料。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中疊層模板具有一定的柔性，且易受力斷裂，目前采用人工上料的缺點，提供一種疊層模板自動上料設備。

為解決上述技術問題，本實用新型采用了以下技術措施：

一種疊層模板自動上料設備，包括兩組上料裝置以及兩根固定桿，兩根所述固定桿平行設置于兩組所述上料裝置之間，且與所述上料裝置頂部固定連接；

所述上料裝置包括升降機構、水平位移機構、取物機構、以及置物機構；所述水平位移機構的水平位移軌道分別設置于兩根所述固定桿上，所述升降機構與所述水平位移機構的移動端固定連接；所述取物機構固定設置于所述升降機構的移動端上；

所述取物機構包括第一橫桿、多個真空吸盤組、行程開關；所述第一橫桿與所述升降機構固定連接，所述行程開關包括開關本體以及安裝于所述開關本體上的驅動桿，所述開關本體固定設置于所述第一橫桿底部，所述驅動桿末端設有滾輪；所述真空吸盤組設置于所述第一橫桿底部，多個所述真空吸盤組沿所述第一橫桿的長度方向分布。

本實用新型還可以通過以下技術措施進一步完善：

作為進一步改進，所述真空吸盤組包括第二橫桿、第一吸盤、第二吸盤；所述第一吸盤與所述第二吸盤分別設置于所述第二橫桿兩側，所述第二橫桿固定設置所述第一橫桿底部，且與所述第一橫桿相垂直。

作為進一步改進，所述升降機構包括升降固定端、升降移動端、升降導軌裝置以及驅動單元；所述升降導軌裝置包括平行設置的第一豎直軌道、第二豎直軌道，以及滑動設置所述第一豎直軌道和所述第二豎直軌道上的滑動塊，所述升降移動端與所述滑動塊固定連接，且所述升降移動端底部設置有水平板，所述水平板上設有多個連接通孔，所述連接通孔沿所述第一橫桿的長度方向排列，所述第一橫桿通過所述連接通孔與所述升降機構固定連接。

作為進一步改進，所述驅動單元包括驅動電機、豎直絲桿、絲桿螺母、第一軸承以及第二軸承；所述豎直絲桿與所述驅動電機的輸出軸固定連接，所述第一軸承以及所述第二軸承分別套設于所述絲桿的上下兩端；所述絲桿螺母與所述豎直絲桿相適配，且設置于所述第一軸承以及所述第二軸承之間，所述移動端與所述絲桿螺母固定連接，所述驅動單元設置在所述升降固定端上。

作為進一步改進，所述豎直絲桿包括絲桿主體以及設置在所述絲桿主體頂部的第一絲桿軸，所述第一絲桿軸與所述絲桿主體同軸設置，且所述第一絲桿軸的直徑小于所述絲桿主體的直徑，所述第一軸承套設于所述第一絲桿軸上。

作為進一步改進，所述豎直絲桿還包括設置在所述絲桿主體底部的第二絲桿軸，所述第二絲桿軸與所述絲桿主體同軸設置，且所述第二絲桿軸的直徑小于所述絲桿主體的直徑，所述第二軸承套設于所述第二絲桿軸上。