本實用新型提供一種高定位精度旋轉(zhuǎn)吊鉤，包括設(shè)置在吊鉤尾部的編碼器，所述編碼器連接處理器，處理器連接變頻器，變頻器連接變頻電機。本實用新型的高定位精度旋轉(zhuǎn)吊鉤，首先采用變頻制動電機，其次在吊鉤尾部設(shè)置隨吊鉤轉(zhuǎn)動的編碼器，通過編碼器和變頻制動電機的配合實現(xiàn)更高的旋轉(zhuǎn)定位精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種吊鉤，尤其涉及一種高定位精度旋轉(zhuǎn)吊鉤。

背景技術(shù)

使用旋轉(zhuǎn)吊鉤進行吊裝的場合通常屬于生產(chǎn)節(jié)奏高的自動化、半自動化場合，對工件旋轉(zhuǎn)定位的精度要求高，自動化程度高。而傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)吊鉤采用普通制動電機，通過設(shè)置在吊鉤架上的限位開關(guān)限定鉤頭旋轉(zhuǎn)起始位置，啟、制動動沖擊大，定位精度差，如圖1所示，為現(xiàn)有的傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)吊鉤的示意圖，包括滑輪組11、吊鉤架12、驅(qū)動裝置13、普通制動電機14、限位開關(guān)及附件15。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供一種新的高定位精度旋轉(zhuǎn)吊鉤，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。

本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種高定位精度旋轉(zhuǎn)吊鉤，包括設(shè)置在吊鉤6尾部的編碼器5，所述編碼器5連接處理器，處理器連接變頻器，變頻器連接變頻電機4。

所述編碼器5上設(shè)置有用于鎖緊的軸孔8，吊鉤6尾部的頂部具有連接軸段9，連接軸段9直接插入軸孔8進行固定。

還包括減速機和驅(qū)動裝置7，所述變頻電機4通過減速機連接驅(qū)動裝置7，驅(qū)動裝置（7）連接從動齒輪3，從動齒輪3連接吊鉤6。

所述驅(qū)動裝置7為驅(qū)動齒輪軸或驅(qū)動齒輪。

本實用新型的有益效果：

本實用新型的高定位精度旋轉(zhuǎn)吊鉤，首先采用變頻制動電機，其次在吊鉤尾部設(shè)置隨吊鉤轉(zhuǎn)動的編碼器，通過變頻電機與編碼器的配合進行吊鉤旋轉(zhuǎn)定位。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)的吊鉤結(jié)構(gòu)示意圖一。

圖2為現(xiàn)有技術(shù)的吊鉤結(jié)構(gòu)示意圖二。

圖3為圖2的局部示意圖。

圖4為本實用新型的吊鉤結(jié)構(gòu)示意圖一。

圖5為圖4的局部示意圖。

圖6為本實用新型的吊鉤結(jié)構(gòu)示意圖二。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細說明。

本實用新型提供一種高定位精度旋轉(zhuǎn)吊鉤，包括設(shè)置在吊鉤6尾部的編碼器5，編碼器5上有可以鎖緊的軸孔8，鉤頭尾部加工相應(yīng)的連接軸段9，連接軸段9直接插入編碼器的軸孔后鎖緊軸孔。編碼器5直接與吊鉤尾部連接，去掉中間的連接環(huán)節(jié)，減少潛在的傳動誤差，提高檢測、輸出信號的精度。編碼器5固定在吊鉤的尾部，隨著吊鉤6進行開始旋轉(zhuǎn)或停止旋轉(zhuǎn)、順時針旋轉(zhuǎn)或逆時針旋轉(zhuǎn)，進而獲取吊鉤6的獲取吊鉤的旋轉(zhuǎn)角度，由于編碼器具有很高的精度，因此，通過編碼器獲取吊鉤的旋轉(zhuǎn)角度，然后發(fā)送給PLC等處理器，通過PLC等處理器對變頻電機進行控制，進而對吊鉤的旋轉(zhuǎn)角度進行精確定位。

本實用新型的電機采用變頻制動電機4，變頻制動電機能夠降低啟、制動沖擊，并且由于設(shè)置在吊鉤尾部的編碼器5連接變頻器，因此能夠?qū)⒕幋a器5獲取的吊鉤鉤頭的實時位置信息準(zhǔn)確反饋給變頻制動電機，變頻制動電機驅(qū)動吊鉤進行開始或停止旋轉(zhuǎn)、順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)的操作，解決了傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)吊鉤的將限位開關(guān)安裝在吊鉤架上、且采用普通電機作為動力的制動沖擊大、定位精度差的問題。

如4所示，本實用新型還包括減速機、驅(qū)動裝置7、從動齒輪3及吊鉤6，變頻電機4通過減速機連接驅(qū)動齒輪或齒輪軸，驅(qū)動齒輪或齒輪軸7連接從動齒輪3，從動齒輪3連接吊鉤6。吊鉤架2用于固定滑輪組、減速機，是整個吊鉤組的框架。

以上所述的僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型整體構(gòu)思前提下，還可以作出若干改變和改進，這些也應(yīng)該視為本實用新型的保護范圍。