本實用新型公開了一種永磁雙向電磁鐵，包括固定銜鐵組、動銜鐵組件、及嵌入于固定銜鐵組中的激勵線圈組，固定銜鐵組包括左固定銜鐵與右固定銜鐵；動銜鐵組件包括依次插入于左固定銜鐵與右固定銜鐵中的頂軸、固定于頂軸上方且位于左固定銜鐵與右固定銜鐵之間的外側動銜鐵、固定于頂軸下方且位于左固定銜鐵與右固定銜鐵之間的內側動銜鐵、及嵌入于外側動銜鐵與內側動銜鐵內且環設于頂軸外的永久磁體；外側動銜鐵與左固定銜鐵之間、外側動銜鐵與右固定銜鐵之間、內側動銜鐵與左固定銜鐵之間、及內側動銜鐵與右固定銜鐵之間分別具有工作氣隙。本實用新型可為直線運動提供穩定的所需推拉力、及位置保持功能，能夠滿足大行程、大電磁力的電磁鐵。

技術領域

本實用新型涉及一種電磁鐵，尤其涉及一種永磁雙向電磁鐵。

背景技術

現有直線運動電磁鐵一般采用電工純鐵作為導磁材料，受功率和體積的影響，限制了直線運動電磁鐵發展，且直線運動的銜鐵運動行程超過某數值后，因漏磁等因素，造成磁阻會大幅增加，進而使電磁鐵的電磁力會很小，限制直線運動電磁鐵的應用。

實用新型內容

針對上述不足，本實用新型的目的在于提供一種永磁雙向電磁鐵，為直線運動提供穩定的所需推拉力、及位置保持功能，解決了直線運動電磁鐵的缺點，能夠滿足大行程、大電磁力的電磁鐵，又降低了電磁鐵的體積，即能夠滿足在重量、體積限制的前提下，以滿足電磁鐵的需求。

本實用新型為達到上述目的所采用的技術方案是：

一種永磁雙向電磁鐵，其特征在于，包括一固定銜鐵組、一動銜鐵組件、及嵌入于固定銜鐵組中的一激勵線圈組，其中，所述固定銜鐵組包括相對設置的一左固定銜鐵與一右固定銜鐵；所述動銜鐵組件包括依次插入于左固定銜鐵與右固定銜鐵中的一頂軸、固定于頂軸上方且位于左固定銜鐵與右固定銜鐵之間的一外側動銜鐵、固定于頂軸下方且位于左固定銜鐵與右固定銜鐵之間的一內側動銜鐵、及嵌入于外側動銜鐵與內側動銜鐵內且環設于頂軸外的一永久磁體；所述激勵線圈組包括嵌入于左固定銜鐵內且位于永久磁體左側的一左側激勵線圈組、嵌入于右固定銜鐵內且位于永久磁體右側的一右側激勵線圈組，該左側激勵線圈組與右側激勵線圈組分別環設于頂軸外；所述外側動銜鐵與左固定銜鐵之間、外側動銜鐵與右固定銜鐵之間、內側動銜鐵與左固定銜鐵之間、及內側動銜鐵與右固定銜鐵之間分別具有工作氣隙。

作為本實用新型的進一步改進，在所述外側動銜鐵左側邊與內側動銜鐵左側邊且位于永久磁體左側開設有一左環形活動槽，在該外側動銜鐵右側邊與內側動銜鐵右側邊且位于永久磁體右側開設有一右環形活動槽。

作為本實用新型的進一步改進，還包括設置于左固定銜鐵內且延伸至左環形活動槽內的一左線圈架、及設置于右固定銜鐵內且延伸至右環形活動槽內的一右線圈架，其中，該左側激勵線圈組繞在左線圈架上，該右側激勵線圈組繞在右線圈架上。

作為本實用新型的進一步改進，在所述左環形活動槽與右環形活動槽內壁上分別設置有一鉚接非磁性擋片。

作為本實用新型的進一步改進，所述左側激勵線圈組與右側激勵線圈組為相同的兩種激勵線圈組。

作為本實用新型的進一步改進，所述左側激勵線圈組主要由一左內環形激勵線圈、及環設于左內環形激勵線圈外圍的一左外環形激勵線圈組成，該右側激勵線圈組主要由一右內環形激勵線圈、及環設于右內環形激勵線圈外圍的一右外環形激勵線圈組成。

作為本實用新型的進一步改進，所述永久磁體為由6塊磁瓦拼接成的永磁環。

作為本實用新型的進一步改進，所述頂軸一端部具有位于左固定銜鐵或右固定銜鐵外側邊的一限位凸塊。