[實用新型]一種沖床三次元機械手有效
| 申請號： | 201721452527.3 | 申請日： | 2017-11-02 |
| 公開（公告）號： | CN207447167U | 公開（公告）日： | 2018-06-05 |
| 發明（設計）人： | 曾應群;梁柳婷 | 申請（專利權）人： | 東莞市同思自動化機械科技有限公司 |
| 主分類號： | B21D43/10 | 分類號： | B21D43/10 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201 | 代理人： | 潘俊達 |
| 地址： | 523000 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 氣動組件 氣動夾 伺服電機 沖床 導向組件 滑動組件 絲桿組件 三次元機械手 固定設置 滑動連接 物料運輸 物料轉運 輸出端 夾緊 | ||
【權利要求書】：
1.一種沖床三次元機械手，包括機架（9）、伺服電機（1）、物料氣動夾（3）、氣動組件一（4）、絲桿組件（5）、滑動組件（6）、氣動組件二（7）和導向組件（8），其特征在于：所述物料氣動夾（3）夾緊物料（2），所述氣動組件二（7）通過導向組件（8）與氣動組件一（4）固定連接，所述物料氣動夾（3）通過滑動組件（6）滑動連接機架（9）上，所述氣動組件一（4）與物料氣動夾（3）固定連接，所述伺服電機（1）固定設置在機架（9）上，所述伺服電機（1）的輸出端通過絲桿組件（5）與氣動組件二（7）固定連接。
2.根據權利要求1所述的一種沖床三次元機械手，其特征在于：所述物料氣動夾（3）設有五個，五個所述物料氣動夾（3）等距安裝于與氣動組件一（4）固定連接的安裝架上。
3.根據權利要求2所述的一種沖床三次元機械手，其特征在于：每個所述物料氣動夾（3）上均夾緊一個物料（2）。
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