[實(shí)用新型]一種光伏硅晶電池片花籃智能傳輸系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201721447136.2 | 申請(qǐng)日： | 2017-11-02 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN207489835U | 公開（公告）日： | 2018-06-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 許振東;楊強(qiáng);于明哲 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 湖南艾博特機(jī)器人系統(tǒng)有限公司 |
| 主分類號(hào)： | H01L21/677 | 分類號(hào)： | H01L21/677;H01L31/18 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 410000 湖南省長(zhǎng)沙市*** | 國(guó)省代碼： | 湖南;43 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說(shuō)明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 花籃 料倉(cāng) 電池片 輸送倉(cāng) 智能傳輸系統(tǒng) 本實(shí)用新型 硅晶電池片 變換機(jī)構(gòu) 定位機(jī)構(gòu) 控制系統(tǒng) 輸出姿態(tài) 輸送機(jī)構(gòu) 光伏 過(guò)程無(wú)需人工 加工設(shè)備要求 全自動(dòng)上下料 工作效率 開口方向 人工操作 輸送單元 運(yùn)行控制 運(yùn)載 裝卸 損傷 | ||
1.一種光伏硅晶電池片花籃智能傳輸系統(tǒng)，其特征在于：包括AGV小車、花籃料倉(cāng)、花籃料倉(cāng)轉(zhuǎn)移定位機(jī)構(gòu)、花籃輸送機(jī)構(gòu)、花籃輸出姿態(tài)變換機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)，所述AGV小車用于運(yùn)載花籃料倉(cāng)；所述花籃料倉(cāng)包括多個(gè)花籃輸送倉(cāng)，每個(gè)花籃輸送倉(cāng)可以存放一個(gè)電池片花籃，每個(gè)花籃輸送倉(cāng)的底部都設(shè)有花籃輸送單元；花籃料倉(cāng)轉(zhuǎn)移定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在花籃輸送機(jī)構(gòu)旁，用于將花籃料倉(cāng)從AGV小車上卸載以及將花籃料倉(cāng)放置到AGV小車上，并對(duì)花籃料倉(cāng)進(jìn)行定位；花籃輸送機(jī)構(gòu)用于承載從花籃料倉(cāng)的花籃輸送倉(cāng)輸送出電池片花籃并運(yùn)送至花籃輸出姿態(tài)變換機(jī)構(gòu)，以及承載從花籃輸出姿態(tài)變換機(jī)構(gòu)輸出的電池片花籃并運(yùn)送至花籃料倉(cāng)；花籃輸出姿態(tài)變換機(jī)構(gòu)用于將電池片花籃開口方向調(diào)整為滿足加工設(shè)備要求的方向并將電池片花籃輸送至加工設(shè)備進(jìn)料口，以及從加工設(shè)備出料口接收電池片花籃并將電池片花籃變換姿態(tài)后輸送至花籃輸送機(jī)構(gòu)；控制系統(tǒng)用于整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行控制。
2.如權(quán)利要求1所述的一種光伏硅晶電池片花籃智能傳輸系統(tǒng)，其特征在于：所述花籃料倉(cāng)包括料倉(cāng)框架總成，所述料倉(cāng)框架總成將整個(gè)料倉(cāng)分隔成至少一層、每層至少一個(gè)以上的花籃輸送倉(cāng)，所述花籃輸送單元由電動(dòng)滾筒以及輸送皮帶組成。
3.如權(quán)利要求1所述的一種光伏硅晶電池片花籃智能傳輸系統(tǒng)，其特征在于：花籃料倉(cāng)轉(zhuǎn)移定位機(jī)構(gòu)包括頂升機(jī)構(gòu)和推板機(jī)構(gòu)，所述頂升機(jī)構(gòu)包括頂升氣缸、頂升桿，通過(guò)頂升氣缸驅(qū)動(dòng)頂升桿的升降實(shí)現(xiàn)花籃料倉(cāng)與AGV小車之間的裝卸，推板機(jī)構(gòu)包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)定位氣缸以及與定位氣缸連接的推板，通過(guò)兩個(gè)定位氣缸同時(shí)動(dòng)作帶動(dòng)推板對(duì)花籃料倉(cāng)定位。
4.如權(quán)利要求1所述的一種光伏硅晶電池片花籃智能傳輸系統(tǒng)，其特征在于：所述花籃輸送機(jī)構(gòu)包括輸送機(jī)構(gòu)框架總成以及安裝在輸送機(jī)構(gòu)框架總成上的垂直提升機(jī)構(gòu)、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和移動(dòng)小車，垂直提升機(jī)構(gòu)、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)移動(dòng)小車實(shí)現(xiàn)上下、左右方向的移動(dòng)，在移動(dòng)小車的底部設(shè)有用于傳送電池片花籃的花籃輸送單元。
5.如權(quán)利要求4所述的一種光伏硅晶電池片花籃智能傳輸系統(tǒng)，其特征在于：所述垂直提升機(jī)構(gòu)為安裝在輸送機(jī)構(gòu)框架總成兩端的由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲桿升降機(jī)構(gòu)，與絲桿升降機(jī)構(gòu)連接的提升框架以及設(shè)置在提升框架上的導(dǎo)向光軸、傳動(dòng)齒條、安裝在移動(dòng)小車上與傳動(dòng)齒條齒合的傳動(dòng)齒輪、驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪的伺服電機(jī)構(gòu)成橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)小車設(shè)置在導(dǎo)向光軸上沿導(dǎo)向光軸橫向移動(dòng)。
6.如權(quán)利要求1所述的一種光伏硅晶電池片花籃智能傳輸系統(tǒng)，其特征在于：所述花籃輸出姿態(tài)變換機(jī)構(gòu)包括支撐架、橫向輸送裝置、90°翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、花籃旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在支撐架上安裝有用于運(yùn)送電池片花籃的橫向輸送裝置，在橫向輸送裝置中部設(shè)有90°翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述90°翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于將電池片花籃翻轉(zhuǎn)90°，實(shí)現(xiàn)電池片花籃由平躺變?yōu)樨Q立或由豎立變?yōu)槠教桑?0°翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)后方的支撐架上設(shè)置花籃旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述花籃旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于將電池片花籃開口方向調(diào)整為滿足設(shè)備加工要求的方向。
7.如權(quán)利要求6所述的一種光伏硅晶電池片花籃智能傳輸系統(tǒng)，其特征在于：在支撐架上設(shè)有上下兩層橫向輸送裝置，上層花籃旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為設(shè)置在橫向輸送裝置上方的夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，下層花籃旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為設(shè)置在橫向輸送裝置的下方的頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括上拉氣缸固定板、固定在上拉氣缸固定板上的上拉氣缸、與上拉氣缸連接的擺臺(tái)氣缸安裝板Ⅰ、安裝在擺臺(tái)氣缸安裝板Ⅰ上的擺臺(tái)氣缸Ⅰ、與擺臺(tái)氣缸Ⅰ連接的擺臺(tái)氣缸連接板以及安裝在擺臺(tái)氣缸連接板上的直線導(dǎo)軌、闊形氣爪和抓手，所述頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括頂升氣缸固定板、固定在頂升氣缸固定板上的頂升氣缸、與頂升氣缸連接的擺臺(tái)氣缸安裝板Ⅱ、安裝在擺臺(tái)氣缸安裝板Ⅱ上的擺臺(tái)氣缸Ⅱ、與擺臺(tái)氣缸Ⅱ連接的頂升托盤。
8.如權(quán)利要求6或7所述的一種光伏硅晶電池片花籃智能傳輸系統(tǒng)，其特征在于：所述90°翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在橫向輸送裝置下方，包括翻轉(zhuǎn)座、翻轉(zhuǎn)軸承座、翻轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)行星減速機(jī)、翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，所述翻轉(zhuǎn)座包括一呈直角的翻板結(jié)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)座通過(guò)翻轉(zhuǎn)軸安裝在翻轉(zhuǎn)軸承座上，翻轉(zhuǎn)軸的一端通過(guò)翻轉(zhuǎn)行星減速機(jī)與翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)輸出端連接。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于湖南艾博特機(jī)器人系統(tǒng)有限公司，未經(jīng)湖南艾博特機(jī)器人系統(tǒng)有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購(gòu)買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請(qǐng)聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.17sss.com.cn/pat/books/201721447136.2/1.html，轉(zhuǎn)載請(qǐng)聲明來(lái)源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 同類專利
- 專利分類
H01L 半導(dǎo)體器件；其他類目中不包括的電固體器件
H01L21-00 專門適用于制造或處理半導(dǎo)體或固體器件或其部件的方法或設(shè)備
H01L21-02 .半導(dǎo)體器件或其部件的制造或處理
H01L21-64 .非專門適用于包含在H01L 31/00至H01L 51/00各組的單個(gè)器件所使用的除半導(dǎo)體器件之外的固體器件或其部件的制造或處理
H01L21-66 .在制造或處理過(guò)程中的測(cè)試或測(cè)量
H01L21-67 .專門適用于在制造或處理過(guò)程中處理半導(dǎo)體或電固體器件的裝置；專門適合于在半導(dǎo)體或電固體器件或部件的制造或處理過(guò)程中處理晶片的裝置
H01L21-70 .由在一共用基片內(nèi)或其上形成的多個(gè)固態(tài)組件或集成電路組成的器件或其部件的制造或處理；集成電路器件或其特殊部件的制造
