技術領域

本實用新型涉及一種室內定位系統。

背景技術

隨著通信業務和數據業務的快速增加，人們對定位與導航的需求日益增大，尤其在復雜的室內環境，如醫院、機場、會展大廳、倉庫、超市、圖書館、地下停車場等環境中，常常需要確定各種人員在室內的位置。但是受定位時間、定位精度以及室內復雜環境等條件的限制，比較完善的定位技術目前還無法很好地使用。

室內定位可以用于智能環境以及人機交互過程中。機器人做家務，必須能夠準確辨別自己的方位，否則機器人將不能很好地完成主人安排的家務。與那些在戶外工作的機器人不同，在室內活動的家用機器人無法接收到全球定位系統 GPS 發出的微弱的衛星信號，因此使得人們設計出的這類機器人不能夠很好的滿足需要。

隨著移動設備和網絡技術的發展，位置服務在我們的生活中越來越重要。只有開發出性能優越的室內定位感知系統，位置服務才能夠全面、完整的實現。

實用新型內容

實用新型目的：提供一種室內定位系統。

技術方案：一種基于Zigbee的室內定位系統，其特征在于：包括中央節點、第一參考節點、第二參考節點、第三參考節點和待定位節點；

所述的中央節點與第一參考節點、第二參考節點、第三參考節點和待定位節點均采用Zigbee技術進行無線通信；

所述的中央節點與第一參考節點、第二參考節點、第三參考節點和待定位節點分別均由電源模塊、處理器模塊和射頻模塊組成；

所述的中央節點由太陽能電源模塊、中央處理器模塊、中央射頻模塊、計算機組成，射頻模塊與處理器模塊電連接，處理器模塊與計算機之間通過USB通信，太陽能電源模塊為處理器模塊、射頻模塊、計算機供電；

所述的中央節點的太陽能電源模塊位于室外，而中央節點的中央處理器模塊、中央射頻模塊、計算機均位于室內；

所述的太陽能電源模塊包括太陽能電池板、濾波單元、控制器模塊、第一模數轉換模塊、第二模數轉換模塊、第一儲能單元、第二儲能單元、第一可控晶閘管、第二可控晶閘管、第三可控晶閘管和第四可控晶閘管；

太陽能電池板的輸出端連接濾波單元的輸入端，濾波單元的輸出端連接第一可控晶閘管的輸入端和第二可控晶閘管的輸入端；

第一可控晶閘管的輸出端連接第一儲能單元的輸入端，第二可控晶閘管的輸出端連接第二儲能單元的輸入端；

第一儲能單元通過第三可控晶閘管為各個模塊單元供電；

第二儲能單元通過第四可控晶閘管為各個模塊單元供電；

第一模數轉換模塊的輸入端連接第一儲能單元的輸出端，第一模數轉換模塊的輸出端連接控制器模塊的IO輸入端口；

第二模數轉換模塊的輸入端連接第二儲能單元的輸出端，第二模數轉換模塊的輸出端連接控制器模塊的IO輸入端口；

第一可控晶閘管、第二可控晶閘管、第三可控晶閘管和第四可控晶閘管的控制端分別連接控制器模塊的IO輸出端口。

本實用新型的有益效果：現有的Zigbee的室內定位系統幾乎都是采用市電供電，本實用新型采用太陽能雙電池供電的好處就是即使市電停電系統仍然可以工作，比如室內的掃地機器人仍然可以工作，這時參考節點可能無法工作但是依靠中央節點仍然可以保證需要定位的機器工作。

附圖說明

圖1為本實用新型的總體示意圖；

圖2為中央節點的原理示意圖。

圖3為太陽能電源模塊的示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型技術方案進行詳細說明，但是本實用新型的保護范圍不局限于所述實施例。

首先需要說明的是：本實用新型采用的Zigbee技術都是現有的技術，本實用新型請求保護的是硬件電路的連接方式，更具體的說是太陽能電源電路的設計方案，采用該方案可以保證整個zigbee定位系統不間斷的工作。既然是電學電路肯定離不開軟件的驅動，發明人需要強調的是本案涉及的軟件均是非常簡單的現有軟件程序，因此可以說本案就是保護一種硬件電路結構。

實施例1：一種基于Zigbee的室內定位系統，包括中央節點、第一參考節點、第二參考節點、第三參考節點和待定位節點；