本實用新型公開了一種具備預壓作用的雙活塞油缸，包括缸底5，缸套3，缸套延長段4，中心活塞6和環狀活塞9，中心活塞6和環狀活塞9同軸放置，中心活塞6與環狀缸套3內壁之間有動密封，環狀中心活塞6的活塞桿7與環狀活塞9之間有動密封，環狀活塞9與環狀缸套3內壁無密封，環狀活塞9與環狀缸套延長段4有動密封，環狀缸套3上設置有油口1，連接缸套3內的腔室A，環狀缸套3上又設置有油口2，連接缸套3內的腔室B，環狀腔室A和環狀腔室B之間被環狀中心活塞6動密封隔離。環狀中心活塞6上設置有銷8，環狀環形活塞9上的設置有槽口10，環狀銷8與環狀槽口10限制環狀中心活塞6與環狀環形活塞9相對距離不能大于設定值。優勢是功能靈活，結構緊湊，體積小，重量輕。

技術領域

本實用新型屬于機械制造設備技術領域，涉及一種具備預壓作用的雙活塞油缸，特別地，十分適合于鉚接、壓接、組裝設備的動力驅動。

背景技術

板材鉚接時，需要預先將板材壓緊，否則極有可能發生板材移位，導致鉚接失敗或缺陷。對板材預壓緊時，如果利用另外的分體式壓緊裝置，則系統復雜，效率低下。如果在驅動桿上設置彈簧，利用彈簧的彈力來進行預壓緊，則彈簧的彈力難以根據需要實時調整，自動化程度低。在對大型工件鉚接時，需要將鉚接機頭裝在機器人的機械臂上工作，而上述現有的預壓緊方法都要顯著增加額外的體積和重量，無法滿足現代智能生產的需求。

有鑒于現有技術的上述缺陷，本設計人積極加以研究創新，設計了一種新型的具備預壓作用的雙活塞油缸，解決了壓緊板材技術難題。

以上背景技術的公開僅用于理解本實用新型的構思及技術方案，并不必然屬于本專利申請的現有技術，本專利申請的現有技術也不必然在以上背景基礎上才能實施，同時在沒有明確的證據表明上述內容在本專利申請的申請日已經公開的情況下，上述背景技術不應用于評價本申請的新穎性和創造性。

實用新型內容

針對現有技術存在的缺陷和不足，本實用新型公開了一種具備預壓作用的雙活塞油缸，包括缸底5，缸套3，缸套延長段4，中心活塞6和環狀活塞9，中心活塞6和環狀活塞 9同軸放置，中心活塞6與缸套3內壁之間有動密封，中心活塞6的活塞桿7與環狀活塞9 之間有動密封，環狀活塞9與缸套3內壁無密封，環狀活塞9與環狀缸套延長段4有動密封，缸套3上設置有油口1，連接缸套3內的腔室A，缸套3上又設置有油口2，連接缸套3內的腔室B，腔室A和腔室B之間被中心活塞6動密封隔離。中心活塞6上設置有銷8，環狀活塞9上的設置有槽口10，銷8與槽口10限制中心活塞6與環狀活塞9相對距離不能大于設定值。

活塞桿7的一端連接活塞6，另一端從缸套延長段4一側伸出，環狀活塞9的一端在腔室B中運動，另一端從缸套延長段4一側伸出。

腔室A中的流體壓強為Pa，腔室B中的壓強為Pb，Pa、Pb獨立可控。腔室A中的流體對活塞桿的有效作用面積為中心活塞6的面積S6，腔室B中的流體對中心活塞6的有效作用面積為中心活塞6的面積S6減去活塞桿的有效面積S7，腔室B對環狀活塞9的有效作用面積為S9，設計為S6>S7，S6>S9，(S6-S7)>S9。

中心活塞6上的液壓作用力F6＝Pa×S6-Pb×(S6-S7)，環狀活塞9的液壓作用力F9＝Pb×S9。

中心活塞6的活塞桿7上設置有頂針11，環狀活塞9上設置有壓邊圈12。壓邊圈12內部、頂針11的前端設置有鉚接板材14所需的鉚釘13。

任何一種使用本實用新型所公開的雙活塞油缸的鉚接機器。

附圖說明

圖1初始狀態

圖2活塞B壓緊狀態

圖3活塞A工作狀態

圖4活塞A退回狀態

圖5活塞B退回狀態