【技術領域】

本實用新型涉及無人船技術領域，具體涉及一種用于海灘接貨的兩棲無人船。

【背景技術】

隨著自動化設備的普及和計算機技術的進步，無人車/無人船等機器產品越來越廣泛應用于生活中，但是受到技術等原因的影響，同時應用于“陸地運載和水域擺渡”兩種場景的機器人較少。兩棲無人船兼具陸地車輛和水上船舶功能，集合了汽車和船舶的雙重優點，可彌補無人船無法自行上岸，無人船水中航行難的缺點，但由于使用環境復雜，運行方式單一，現有的兩棲無人船遠遠不能滿足人們在生產和生活中的需要。

特別是在臨海城市，很多生產生活都與水上運輸息息相關，而小型港口的船只在進行卸貨時，大多只能依靠人力將貨物從船體上搬運下來再轉運到陸地上的倉庫內，體力消耗較大。而由于港口容納量的限制，可泊船只有限，運輸車輛和人力搬運團隊無法與船只無縫對接，導致將很多時間消耗在碼頭停靠排隊上，工作效率低下。

鑒于此，如何生產一種高效快捷完成海灘接貨，省時省力的兩棲無人船是本技術領域急需解決的問題。

【實用新型內容】

本實用新型要解決的技術問題是：

小型港口的船只在進行卸貨時，大多只能依靠人力將貨物從船體上搬運下來再轉運到陸地上的倉庫內，體力消耗較大。而由于港口容納量的限制，可泊船只有限，運輸車輛和人力搬運團隊無法與船只無縫對接，導致將很多時間消耗在碼頭停靠排隊上，工作效率低下。

本實用新型實施例是通過如下技術方案達到上述目的的：

一種用于海灘接貨的兩棲無人船,包括：船體、船艙、主控制器、動力系統、通訊系統、供能系統和接貨系統；所述供能系統為所述主控制器、動力系統、通訊系統、供能系統和接貨系統提供工作所需的能量。

所述的動力系統包括螺旋槳、智能舵、車輪和轉向器；所述的螺旋槳與智能舵連接，所述的車輪與轉向器連接，螺旋槳為水域航行的動力來源，車輪為陸地行駛的動力來源；所述的接貨系統包括傳送履帶、傳送帶驅動、折疊架、折疊驅動；傳送履帶至少為兩節，傳送履帶安裝在折疊架上；折疊架與折疊驅動連接，傳送履帶與傳送帶驅動連接。

所述的接貨系統通過頂起裝置安裝在船艙中，主控制器通過控制頂起裝置實現將接貨系統伸出和/或收回船體；所述的主控制器分別與動力系統、通訊系統、供能系統和接貨系統連接，并通過發送指令控制各個系統完成指定動作。

本實用新型實施例的有益效果是：

本實用新型提供的一種用于海灘接貨的兩棲無人船，在外部指揮和主控制器的共同作用下，能及時響應接貨需求，應用水陸都可通行的特點，通過接貨系統實現小型運輸船只與貨艙零縫銜接，可適用環境較多，節省運輸時間和人力，大大提高了海灘接貨的工作效率。

【附圖說明】

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對本實用新型實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹。顯而易見地，下面所描述的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為一種用于海灘接貨的兩棲無人船的結構示意圖；

圖2為一種用于海灘接貨的兩棲無人船的傳送履帶折疊狀態示意圖；

圖3為一種用于海灘接貨的兩棲無人船的傳送履帶伸展狀態示意圖；

圖4為一種用于海灘接貨的兩棲無人船的實施例2中動力系統結構示意圖；

圖5為一種用于海灘接貨的兩棲無人船的實施例3中接貨系統收縮狀態示意圖；

圖6為一種用于海灘接貨的兩棲無人船的實施例3中接貨系統運行狀態示意圖；

圖7為一種用于海灘接貨的兩棲無人船的實施例4中卸貨狀態示意圖；

其中：1、船體；2、船艙；3、主控制器；4、動力系統；5、通訊系統；6、供能系統；7、接貨系統；8、頂起裝置；9、螺旋槳；10、智能舵；11、車輪；12、兩棲輪；13、轉向桿；14、雷達；15、探照燈；16、攝像頭；17、傳送履帶；18、折疊架；19、旋轉基座；20、伸縮裝置；21、機械臂；22、旋轉盤；23、液壓升降臺。

【具體實施方式】

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。