本實用新型涉及一種轉臂結構包括第二支撐臂和第三支撐臂，第二支撐臂的一端豎直轉動設置在轉接臂上，第三支撐臂豎直轉動設置在第二支撐臂的另一端；所述第二支撐臂包括上支撐架和下支撐架；所述上支撐架、下支撐架、第三支撐臂和轉接臂構成四連桿結構；在所述上支撐架上設置第一限位件，在下支撐架上設置第二限位件，所述第一限位件和第二限位件相互配合提供四連桿結構轉動至最高位置和最低位置的上限位和下限位。本實用新型結構簡單，穩定性好，能夠在多個維度里進行旋轉。

技術領域

本實用新型涉及一種轉臂結構，屬于超聲成像設備技術領域。

背景技術

現有診斷裝置的顯示器，尤其是超聲診斷儀的顯示器由于在工作過程中，顯示器會由于使用者的不同或者使用場景的不同，經常地調整顯示的高度、旋轉角度等來適應不同的成像環境，此時就需要顯示器有良好的旋轉定位性能。

現有技術中，為了便于醫生多角度觀察顯示器中顯示的圖像，顯示器一般都裝置在旋轉臂架上，旋轉臂架包括固定臂以及轉動臂，固定臂的一端固定，轉動臂的一端轉動連接在固定臂的另一端上，顯示器則可以連接在轉動臂的另一端上，從而利用轉動臂相對于固定臂之間的轉動，實現顯示器的轉動。但現有的轉臂結構大多結構較為復雜。

發明內容

本實用新型的目的是克服現有技術中存在的不足，提供一種轉臂結構，結構簡單，穩定性好，能夠在多個維度里進行旋轉。

按照本實用新型提供的技術方案，所述轉臂結構包括第二支撐臂和第三支撐臂，第二支撐臂的一端豎直轉動設置在轉接臂上，第三支撐臂豎直轉動設置在第二支撐臂的另一端；

所述第二支撐臂包括上支撐架和下支撐架；所述上支撐架、下支撐架、第三支撐臂和轉接臂構成四連桿結構；在所述上支撐架上設置第一限位件，在下支撐架上設置第二限位件，所述第一限位件和第二限位件相互配合提供四連桿結構轉動至最高位置和最低位置的上限位和下限位。

進一步的，所述轉接臂水平轉動連接在第一支撐臂的第二端部上，第一支撐臂的第一端部水平轉動設置在支撐底座上。

進一步的，在所述第三支撐臂上水平轉動設置第四支撐臂，第四支撐臂上設置連接件。

進一步的，所述第一限位件采用限位槽，第二限位件采用限位塊，限位塊位于限位槽中。

進一步的，在所述四連桿結構內部設有彈性組件。

進一步的，所述彈性組件為拉簧或氣彈簧。

進一步的，所述彈性組件的一端固定在上支撐架和轉接臂的連接端，彈性組件的另一端設置在下支撐架與第三支撐臂的連接端、下支撐架上或第三支撐臂上。

進一步的，所述彈性組件的一端固定在上支撐架，彈性組件的另一端設置在下支撐架與第三支撐臂的連接端、下支撐架上或第三支撐臂上。

進一步的，所述彈性組件的一端固定在轉接臂，彈性組件的另一端設置在下支撐架與第三支撐臂的連接端或下支撐架上。

進一步的，所述轉接臂通過第三阻尼結構與第二支撐臂的一端連接；所述第二支撐臂的另一端通過第五阻尼結構與第三支撐臂的一端連接。

進一步的，所述第一支撐臂的第一端部通過第一阻尼結構與支撐底座連接；所述轉接臂通過第二阻尼結構與第一支撐臂的第二端部連接。

進一步的，所述第三支撐臂的另一端通過第四阻尼結構與第四支撐臂的一端連接。

本實用新型所述轉臂結構的結構簡單，穩定性好，能夠在多個維度里進行旋轉，便于用戶獲取所需的最佳觀測角度；并且，本實用新型有四連桿結構上加入了限位結構，無需添加額外的硬件設備，直接在四連桿結構上實現限位，結構簡單方便。

附圖說明