[實用新型]注塑機的機械手裝置有效
| 申請號： | 201721262983.1 | 申請日： | 2017-09-28 |
| 公開（公告）號： | CN207432705U | 公開（公告）日： | 2018-06-01 |
| 發明（設計）人： | 陳哲翔;蔣曉 | 申請（專利權）人： | 浙江宏環電器有限公司 |
| 主分類號： | B29C45/42 | 分類號： | B29C45/42 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 325603 浙江省溫州*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 抓取桿 抓取 支撐板 機械手裝置 氣壓差 注塑機 氣泵 本實用新型 移動支撐板 抓取裝置 中空的 負壓 貫穿 排出 吸附 移動 連通 驅動 概率 失敗 | ||
1.一種注塑機的機械手裝置，包括支撐板(1)，其特征是：所述支撐板(1)固定連接有多個中空的抓取桿(2)，每個抓取桿(2)設置有與抓取桿(2)連通的氣泵(3)，所述支撐板(1)設置有貫穿支撐板(1)的貫穿槽(4)，所述支撐板(1)遠離抓取桿(2)的另一側固定連接有抓取裝置。
2.根據權利要求1所述的注塑機的機械手裝置，其特征是：所述抓取桿(2)遠離支撐板(1)的一端套接有具有彈性的塑料套(5)，所述塑料套(5)遠離抓取桿(2)的端面與支撐板(1)平行。
3.根據權利要求2所述的注塑機的機械手裝置，其特征是：所述塑料套(5)設置有褶皺(6)。
4.根據權利要求1所述的注塑機的機械手裝置，其特征是：所述抓取裝置包括與支撐板(1)固定連接的固定框(7)，所述固定框(7)穿設有兩個與固定框(7)轉動連接的轉動軸(8)，每根所述轉動軸(8)一體連接有轉動桿(9)，每根所述轉動桿(9)處于貫穿槽(4)開口處的一端固定連接有擠壓板(10)，兩根所述轉動桿(9)的另一端連接有驅動轉動桿(9)轉動的驅動件。
5.根據權利要求4所述的注塑機的機械手裝置，其特征是：所述驅動件包括與每根轉動桿(9)鉸接的連接桿(12)，所述連接桿(12)與轉動桿(9)的鉸接點在推動氣缸(13)的兩側，兩根所述連接桿(12)遠離轉動桿(9)的一端共同鉸接有同一個推動氣缸(13)。
6.根據權利要求4所述的注塑機的機械手裝置，其特征是：兩個所述擠壓板(10)相互朝向的一側設置有多個凸條(11)。
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