技術領域

本實用新型涉及一種變壓器的組裝設備。

背景技術

目前，變壓器兩側的磁塊、鋼夾主要采用人工手動裝夾，勞動強度大，而且容易出現裝夾不穩，鋼夾對磁塊的夾緊力不夠，從而導致變壓器兩側磁塊脫落。為了保證鋼夾夾緊磁塊的力度，目前的鋼夾大多采用彈性件，在裝夾鋼夾之前需要將鋼夾的開口端張開，而如果采用手動裝夾，容易劃傷操作人員的手，而且張開鋼夾的力度不好控制。

實用新型內容

為了克服上述現有技術的不足之處，本實用新型的目的是提供一種用于變壓器的鋼夾組裝設備。

本實用新型的技術方案是：

變壓器的組裝設備，用于裝夾磁塊和鋼夾至待裝變壓器，包括：磁塊裝夾裝置，鋼夾裝夾裝置，用于運輸待裝變壓器的第一上料裝置，第一移料機械手和第二移料機械手；所述第一上料裝置設于磁塊裝夾裝置前側；所述第一移料機械手設于磁塊裝夾裝置與鋼夾裝夾裝置之間；所述第二移料機械手設于鋼夾裝夾裝置的一側。

其進一步技術方案為：所述磁塊裝夾裝置包括：組裝臺，設于組裝臺兩側的左裝夾組件和右裝夾組件；所述組裝臺設有用于承載待裝變壓器的運輸通道；所述左裝夾組件包括左裝夾臺，設于左裝夾臺左側的第一驅動單元；所述左裝夾臺設有用于磁塊上料的左上料通道，以及與運輸通道連通的左推料通道；所述第一驅動單元的驅動端滑動連接于運輸通道且推動磁塊至運輸通道，以使得磁塊卡接于待裝變壓器的左側；所述右裝夾組件包括右裝夾臺，設于右裝夾臺右側的第二驅動件；所述右裝夾臺設有用于磁塊上料的右上料通道，以及與運輸通道連通的右推料通道；所述第二驅動件的驅動端滑動連接于運輸通道且推動磁塊至運輸通道，以使得磁塊卡接于待裝變壓器的右側。

其進一步技術方案為：所述第一上料裝置包括上料組件，上料平臺，設有送料通道的運輸臺，第三移料機械手，以及推料組件；所述第三移料機械手移取上料平臺的待裝變壓器至運輸臺；所述推料組件推動待裝變壓器沿送料通道運輸。

其進一步技術方案為：所述上料平臺設有上料槽，及設于上料槽前端的擋料塊；所述上料組件與上料槽連通。

其進一步技術方案為：所述第一移料機械手包括移料夾組件，用于驅動移料夾組件轉動的第二驅動單元；所述移料夾組件包括左夾爪和右夾爪，以及第三驅動單元；所述第三驅動單元固定于第二驅動單元的驅動端，第三驅動單元驅動左夾爪和右夾爪相背離或相對靠近。

其進一步技術方案為：所述鋼夾裝夾裝置包括用于承載變壓器的工作臺，用于卡接鋼夾的夾具組件，用于驅動夾具組件移動的第四驅動單元，頂壓件，用于驅動頂壓件移動的第五驅動單元；所述工作臺設有定位工位；所述夾具組件設有用于穿過變壓器的進料口，以及位于進料口一側的卡接槽，所述夾具組件包括左夾緊件和右夾緊件，以及第六驅動單元；所述第六驅動單元驅動左夾緊件和右夾緊件相對靠近或相背離；所述左夾緊件設有左鉤部；所述右夾緊件設有右鉤部；所述頂壓件設于卡接槽內；所述第五驅動單元驅動頂壓件向前，以使得鋼夾卡緊于左鉤部、右鉤部之間。

其進一步技術方案為：所述變壓器的組裝設備還包括設于工作臺一側的上料機械手，以及上料平臺；所述上料機械手將上料平臺的鋼夾移取至夾具組件的卡接槽內。

其進一步技術方案為：所述變壓器的組裝設備還包括壓緊件，以及第七驅動單元；所述第七驅動單元驅動壓緊件向下移動，以使得壓緊件壓緊變壓器于定位工位。

其進一步技術方案為：所述變壓器的組裝設備還包括檢測裝置，用于驅動檢測裝置移動的第八驅動單元；所述檢測裝置包括檢測臺，設于檢測臺一側的檢測單元，用于驅動檢測臺翻轉的第九驅動單元；所述檢測臺設有位于檢測單元下方的檢測工位。

其進一步技術方案為：所述變壓器的組裝設備還包括下料裝置；所述下料裝置包括料斗，運輸組件，用于驅動料斗移動的第十驅動單元；所述料斗的下端開口；所述運輸組件設有二個運輸帶，其位于料斗開口端的下方。

本實用新型與現有技術相比的技術效果是：變壓器的組裝設備，采用磁塊裝夾裝置將磁塊安裝至待裝變壓器的兩側，通過第一移料機械手移取待裝變壓器至鋼夾裝夾裝置，鋼夾裝夾裝置將鋼夾裝夾至待裝變壓器上，磁塊、鋼夾的安裝實現全自動化，工作效率高，鋼夾對磁塊的夾緊穩定，不會發生脫落。

進一步，通過檢測裝置檢測磁塊、鋼夾與變壓器的安裝效果，并將不合格的變壓器選出來。

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步描述。

附圖說明

圖1為本實用新型變壓器的組裝設備的附視圖；

圖2為本實用新型圖1實施例第一上料裝置的立體視圖；