技術領域

本實用新型涉及竹加工領域，尤其涉及一種去竹節和刮竹青的一體化機器。

背景技術

竹加工是指以竹子為原材料進行產品加工的過程。而在竹加工過程中，去竹節和刮竹青是不可或缺的兩道工序。

現有的去竹節和刮竹青方法大多是通過人工操刀進行，由于每次操作的力道以及下刀的深度都是依靠經驗和熟練度，所以每次操作精確度不高，使得竹子經過去竹節和刮竹青處理后，表面光滑度和平整度不同，質量低，良品率低，而且也不能實現去竹節和刮竹青兩道工序同時進行，效率低。

實用新型內容

本實用新型提供了一種去竹節和刮竹青的一體化機器，解決了現有的去竹節和刮竹青方法造成竹子表面光滑度和平整度不一致且去竹節和刮竹青兩道工序不能同時進行的技術問題。

本實用新型提供了一種去竹節和刮竹青的一體化機器，包括：第一夾具、第二夾具、驅動裝置、竹節去除組件、竹青刮除組件、間歇性運動機構和直線往復運動機構；

所述第一夾具和所述第二夾具均可轉動，分別用于固定竹子的兩端；

所述竹節去除組件設置在固定于所述第一夾具和所述第二夾具之間竹子的側面，且可沿固定于所述第一夾具和所述第二夾具之間竹子的軸向移動，以對準竹節；

所述驅動裝置通過所述間歇性運動機構與所述第二夾具傳動連接，用于驅動所述第二夾具間歇性轉動預先設定的角度，以使所述竹節去除組件去除所述竹子的竹節；

所述驅動裝置通過所述直線往復運動機構與所述竹青刮除組件連接，用于驅動所述竹青刮除組件沿所述竹子軸向做直線往復運動；

所述直線往復運動機構與所述間歇性運動機構配合，使得所述竹青刮除組件在所述第二夾具停止轉動期間完成一次直線往復運動。

優選地，

所述的去竹節和刮竹青的一體化機器，還包括底座、第一支撐桿、第一軌道和第二軌道；

所述第一支撐桿、所述第一軌道和所述第二軌道平行設置在所述底座上；

所述第一夾具可轉動地設置在所述第一支撐桿端部；

所述竹節去除組件可移動地設置在所述第一軌道中；

所述驅動裝置通過所述直線往復運動機構驅動所述竹青刮除組件在所述第二軌道中做直線往復運動。

優選地，

所述的去竹節和刮竹青的一體化機器，還包括與底座連接的第三軌道；

所述第一軌道可移動地設置在所述第三軌道中，用于調節所述竹節去除組件與固定于所述第一夾具和所述第二夾具之間竹子的距離。

優選地，

所述第一夾具和所述第二夾具的結構相同；

所述第一夾具包括第三轉軸、第一彈性部件和支撐爪；

所述支撐爪設置在所述第三轉軸四周，并通過所述第一彈性部件與所述第三轉軸連接，用于伸入所述竹子內部并通過所述第一彈性部件的回復力撐住所述竹子內壁，以使所述竹子固定。

優選地，

所述第一夾具還包括設置在所述支撐爪一端的凸起；

當所述支撐爪伸入所述竹子內部時，所述凸起卡在所述竹子端部。

優選地，

所述凸起相對于所述支撐爪的高度不超過所述竹子壁的厚度。

優選地，

所述竹節去除組件包括第一滑塊、第一刀具和第二彈性部件；

所述第一刀具通過所述第二彈性部件與所述滑塊連接；

所述滑塊設置在所述第一軌道中。

優選地，

所述竹節去除組件還包括設置在所述第一刀具并列設置的靠件；

所述靠件一端與所述第一滑塊固定連接；

所述第二彈性部件在初始狀態下，所述第一刀具的第一刀刃比所述靠件更接近固定于所述第一夾具和所述第二夾具之間的竹子。

優選地，

所述竹青刮除組件包括第二滑塊和第二刀具；

所述第二刀具的數量為兩個，并均傾斜設置，且傾斜方向相反；

兩個所述第二刀具的刮除范圍部分重合。

優選地，

所述的去竹節和刮竹青的一體化機器，還包括與所述底座連接的廢屑收納機構；

所述廢屑收納機構設置在所述第一支撐桿下方，用于收納去竹節和刮竹青過程中落下的廢屑。

從以上技術方案可以看出，本實用新型具有以下優點：