1.一種用于無人機航拍云臺的穩定結構裝置，其特征在于：包括第一減震裝置(1)、第二減震裝置(2)、水平旋轉裝置(3)、支撐裝置(4)、垂直旋轉裝置(5)、減震器(7)；

所述第一減震裝置(1)包括頂板(101)、支撐板(104)和減震器(7)；

其中，所述頂板(101)與支撐板(104)通過減震器(7)連接；

所述水平旋轉裝置(3)一端與支撐板(104)固定連接；所述水平旋轉裝置(3)另一端與支撐裝置(4)連接；

所述支撐裝置(4)與第二減震裝置(2)固定連接；

所述第二減震裝置(2)包括第一減震板(201)、減震器(7)和第二減震板(202)；

其中，所述第一減震板(201)與支撐裝置(4)固定連接；

所述第一減震板(201)與第二減震板(202)通過減震器(7)連接；

所述第二減震板(202)與垂直旋轉裝置(5)固定連接；

所述垂直旋轉裝置(5)與相機(6)連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于無人機航拍云臺的穩定結構裝置，其特征在于，所述頂板(101)一表面均勻設置有若干第一貫通孔(102)，所述頂板(101)一表面中間設有一六邊形貫通槽(103)。

3.根據權利要求1所述的一種用于無人機航拍云臺的穩定結構裝置，其特征在于，所述頂板(101)通過第一貫通孔(102)固定在無人機機身底部，所述第一貫通孔(102)與螺柱相互配合。

4.根據權利要求1所述的一種用于無人機航拍云臺的穩定結構裝置，其特征在于，所述水平旋轉裝置(3)和垂直旋轉裝置(5)均采用步進電機。

5.根據權利要求1所述的一種用于無人機航拍云臺的穩定結構裝置，其特征在于，所述減震器(7)分別與頂板(101)、支撐板(104)、第一減震板(201)和第二減震板(202)表面的安裝孔配合。

6.根據權利要求1所述的一種用于無人機航拍云臺的穩定結構裝置，其特征在于，所述減震器(7)為減震球，所述減震器(7)采用橡膠材料或者硅膠材料制成。

7.根據權利要求1所述的一種用于無人機航拍云臺的穩定結構裝置，其特征在于，所述頂板(101)、支撐板(104)、第一減震板(201)、第二減震板(202)和支撐裝置(4)均采用高強度塑料或碳纖維材料制成。