技術領域

本實用新型涉及傳動技術領域，具體涉及一種兩端輸出的絲桿電機。

背景技術

步進絲桿電機作為機電生產活動中常用的一種設備，使用范圍廣，它是將電脈沖轉化為角位移和位置位移的執行機構。使用滑軌傳動作為直線運動的模式在現在工業設備中得到了廣泛的運用，在需要高精度的場合起著重要的地位。

步進絲桿電機具有以下優點：

動作靈敏：步進絲桿電機因為加速性能優越,所以可做到瞬時起動、停止、正反轉之快速、頻繁的定位動作。

步進絲桿電機中低速時具備高轉矩：步進電機在中低速時具有較大的轉矩，故能夠較同級伺服電機提供更大的扭力輸出。

步進絲桿電機小型、高功率：直線步進電機體積小、扭力大，盡管于狹窄的空間內，仍可順利做安裝，并提供高轉矩輸出。

步進絲桿電機具定位保持力：電機在停止狀態下，仍具有激磁保持力，故即使不依靠機械式的剎車，也能做到停止位置的保持。

高信賴性：使用直線步進電機裝置與使用離合器、減速機及極限開關等其它裝置相較，直線步進電機的故障及誤動作少，所以在檢查及保養時也較簡單容易。

隨著工業自動化的不斷發展，對這類型電機的定位精度，重復定位精度和直線度要求越來越高，同時電機的多功能性，也會受客戶青睞。但絲桿的直線度校直一直是個問題，硬的絲桿校直以后有一定保持性，軟的絲桿，稍有不當使用就會彎曲，影響使用。

然而，現有的步進絲桿電機存在以下問題：

第1、通常的步進絲桿電機只有一端出軸，所以只能一端帶動負載做運動；第2、步進絲桿電機直線精度只能控制在0.05mm以內，有些需要高精度的場合就無法使用；第3、步進絲桿電機使用驅動控制行程(比如，步進電機每轉動1個脈沖行進1.8個角度，對應的行程行走動0.1mm，在控制器中做好相應的設置)，如果忘調，運動超出行程，會有損壞電機的風險。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種兩端輸出的絲桿電機，本實用新型在具有兩端輸出的情況下，同時還保證了輸出的精度。

解決上述技術問題的技術方案如下：

兩端輸出的絲桿電機，包括定子、轉子、具有通孔的第一端蓋、具有通孔的第二端蓋、具有內孔的轉子軸，轉子位于定子內，定子的兩端分別與第一端蓋和第二端蓋固定連接，在第一端蓋和第二端蓋的通孔中均設置有軸承，轉子軸穿過轉子后，轉子軸的兩端分別與軸承固定，轉子軸與轉子在周向進行緊固，還包括第一絲桿、第二絲桿、支架、滑軌、第一安裝架、第二安裝架、第一螺母、第二螺母，第一絲桿從轉子軸的一端伸入到轉子軸的內孔中并與轉子軸緊固，第二絲桿從轉子軸的另一端伸入到轉子軸的內孔中并與轉子軸緊固，第一絲桿的另一端設有第一螺紋，第二絲桿的另一端設有第二螺紋，第一螺紋和第二螺紋的螺旋方向相反；所述支架與第一端蓋和/或第二端蓋固定連接，滑軌固定在支架上，第一安裝架和第二安裝架分別與滑軌滑動配合，第一螺母固定連接在第一安裝架的一端并與第一絲桿的第一螺紋配合，第二螺母固定連接在第二安裝架的一端并與第二絲桿的第二螺紋配合。

所述支架包括滑軌安裝部，滑軌安裝部的一端設有用于與第一端蓋連接的第一安裝部，滑軌安裝部的另一端設有用于與第二端蓋連接的第二安裝部。

第一安裝架包括用于連接第一螺母的第一連接部和連接滑軌的第一滑座，第一連接部的一端經折轉形成有第一折轉部，第一折轉部與第一滑座固定連接。

第一連接部上設有第一讓位孔。

第二安裝架包括用于連接第二螺母的第二連接部和連接滑軌的第二滑座，第二連接部的一端經折轉形成有第二折轉部，第二折轉部與第二滑座固定連接。

第二連接部上設有第二讓位孔。

還包括對第一安裝架或者第二安裝架的行程進行檢測的傳感器。

本實用新型的絲桿電機內的轉子軸上連接了兩個絲桿，并且兩個絲桿上的連接螺母的螺紋的旋向是相反的，因此，當轉子軸正轉時，兩個絲桿傳動螺母分別向電機的外側位移，當轉子軸反轉時，兩個絲桿傳動螺母分別向電機的內側位移。由于與螺母連接的安裝架與滑軌是滑動配合的，因此，螺母的位移精度得到了保證，從而本實用新型具有直線運動精度高的特點。

附圖說明

圖1為本實用新型的兩端輸出的絲桿電機的結構示意圖；

圖2為本實用新型中支架的示意圖；

圖3為本實用新型中第一安裝架的示意圖；

圖4為本實用新型中第二安裝架的示意圖；

圖5為本實用新型中的傳感器的示意圖；