技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及避障裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種廣角度的紅外避障裝置。

背景技術(shù)

避障是根據(jù)物體擁有的各種感官器件，對(duì)于外界的阻礙到物體的運(yùn)動(dòng)方向的做出各種躲避障礙的動(dòng)作，并繼續(xù)打斷前的動(dòng)作，這個(gè)過程就是避障。應(yīng)用在機(jī)器人，機(jī)器小車，四旋翼飛機(jī)等，目前避障裝置廣泛應(yīng)用了紅外感應(yīng)技術(shù)，紅外傳感系統(tǒng)是用紅外線為介質(zhì)的測量系統(tǒng)，按照功能可分成五類，按探測機(jī)理可分成為光子探測器和熱探測器。紅外傳感技術(shù)已經(jīng)在現(xiàn)代科技、國防和工農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用，許多產(chǎn)品已運(yùn)用紅外線技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)車輛測速、探測等研究。

但現(xiàn)有的紅外避障裝置通常為單孔直線接收輻射紅外線作為障礙探測源，其障礙探測過程中存在盲區(qū)，需配合調(diào)角設(shè)備使用，一方面加大了設(shè)備投入，另一方面，作業(yè)人員的作業(yè)安全無法提供確切保障，存在隱患。

所以，如何設(shè)計(jì)一種廣角度的紅外避障裝置，成為我們當(dāng)前要解決的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種廣角度的紅外避障裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種廣角度的紅外避障裝置，包括紅外發(fā)生器和載殼，所述紅外發(fā)生器的頂端設(shè)有距離開關(guān)，所述距離開關(guān)的底部嵌入設(shè)置于紅外發(fā)生器內(nèi)，并與所述紅外發(fā)生器信號(hào)連接，所述紅外發(fā)生器的側(cè)面設(shè)有對(duì)稱的固定板，所述固定板的頂部均設(shè)有若干對(duì)稱的緊固螺栓，所述載殼設(shè)置于所述紅外發(fā)生器的底部，且所述載殼嵌套設(shè)置于所述紅外發(fā)生器上，所述載殼與紅外發(fā)生器通過固定板固定連接，所述載殼的頂端設(shè)有上方校準(zhǔn)補(bǔ)光燈，所述上方校準(zhǔn)補(bǔ)光燈的底部設(shè)有下方校準(zhǔn)補(bǔ)光燈，所述上方校準(zhǔn)補(bǔ)光燈和下方校準(zhǔn)補(bǔ)光燈均與所述距離開關(guān)信號(hào)連接，且所述上方校準(zhǔn)補(bǔ)光燈和下方校準(zhǔn)補(bǔ)光燈的中間位置分別設(shè)有第一LHI778紅外傳感器和第二LHI778紅外傳感器，所述第一LHI778紅外傳感器和第二LHI778紅外傳感器的內(nèi)部均設(shè)有PIR電熱元，所述PIR電熱元的底部設(shè)有FET管，所述PIR電熱元與FET管電性連接，所述FET管的底部設(shè)有腳引。

進(jìn)一步的，所述載殼的一側(cè)設(shè)有若干對(duì)稱的安裝孔，所述安裝孔嵌入設(shè)置于載殼內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述紅外發(fā)生器的一側(cè)設(shè)有控線，所述控線與紅外發(fā)生器電性連接。

進(jìn)一步的，所述PIR電熱元的頂部設(shè)有透明的透光鏡，所述透光鏡覆蓋設(shè)置于PIR電熱元上。

進(jìn)一步的，所述PIR電熱元和FET管側(cè)面均設(shè)有支撐環(huán)，所述PIR電熱元和FET管均與支撐環(huán)卡合。

進(jìn)一步的，所述第一LHI778紅外傳感器和第二LHI778紅外傳感器的中間區(qū)域存在一定間距，且所述第一LHI778紅外傳感器和第二LHI778紅外傳感器均與紅外發(fā)生器電性連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該種廣角度的紅外避障裝置，采用水平面雙紅外傳感器的設(shè)置方式，模擬人眼間距排列，有效的拓寬了接收紅外線輻射范圍，使得該紅外避障裝置在障礙探測中獲取廣角度的障礙物分布情況，縮小盲區(qū)范圍，為作業(yè)人員的安全提供了保障，并且該紅外避障裝置還設(shè)有距離開關(guān)，配合排列于紅外傳感器上下兩側(cè)的兩顆校準(zhǔn)補(bǔ)光燈，當(dāng)靠近障礙時(shí)，通過距離開關(guān)控制障礙間距，進(jìn)一步提高了避障精度，具有廣闊的市場前景與應(yīng)用前景。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的PIR電熱元局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-紅外發(fā)生器；2-距離開關(guān)；3-固定板；4-緊固螺栓；5-安裝孔；6-上方校準(zhǔn)補(bǔ)光燈；7-第一LHI778紅外傳感器；8-第二LHI778紅外傳感器；9-下方校準(zhǔn)補(bǔ)光燈；10-控線；11-載殼；12-透光鏡；13-PIR電熱元；14-FET管；15-支撐環(huán)；16-腳引。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。