本實用新型公開了一種自動接料器，包括支撐單元驅動單元和運動執行單元，所述支撐單元安裝在床頭箱側面，所述驅動單元安裝在支撐單元上，所述驅動單元與運動執行單元連接；所述驅動單元包括驅動元件由驅動元件帶動的傳動軸，所述支撐單元包括支撐板，所述驅動元件包括固定于支撐板上的氣缸，所述傳動軸轉動連接于支撐板，所述氣缸的輸出端連接有齒條，所述傳動軸的一端固設有與所述齒條嚙合的齒輪。通過采用上述方案，氣缸的輸出端在來回推動齒條，齒條和齒輪之間通過嚙合作用可以實現傳動軸的來回轉動，消除了原先由于鉸接而引起的抖動問題，使得傳動軸在轉動時更加的穩定，相應的自動接料器在取料及送料時也更加的平穩。

技術領域

本實用新型涉及一種機床上下料裝置，特別涉及自動接料器。

背景技術

自動上下料裝置是高生產率機械設備或自動化機床的重要組成部分，當機床實現了加工循環自動化之后,還只是半自動機床，只有在半自動機床上配備了根據工件特征設計的自動裝卸工件裝置、實現上下料自動化，才能成為自動化機床或實現工藝過程自動化，自動接料器可以安裝在各種類型的自動車床上，讓車床工件與切削渣可以做到完全分離，不再需要人工清洗。

中國專利公告號CN205763892U公開了一種自轉型自動接料器，主要包括支撐單元、驅動單元、運動執行單元，支撐單元安裝在床頭箱側面，驅動單元安裝在支撐單元上，驅動單元與運動執行單元連接；驅動單元包括驅動元件、由驅動元件帶動的傳動軸；運動執行單元包括擺臂、安裝在擺臂上的傳動機構、接料盒，傳動軸一端安裝有擺臂，擺臂活動連接在支撐套筒上，接料盒的轉軸通過傳動機構與支撐套筒連接。

上述的驅動元件為有桿氣缸，有桿氣缸一端鉸接在支撐單元的支撐板上，另一端鉸接在傳動軸的驅動臂上，由此可知傳動軸是通過有桿氣缸帶動驅動臂轉動來實現轉動的，該結構雖然能實現傳動軸的來回轉動，但是該結構存在有急回的特性，會導致傳動軸在來回轉動時的轉速不一致，從而使得接料器在接料時會產生抖動，無法保證穩定的接料。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種自動接料器，其具有運行平穩的驅動元件，使得自動接料器在接料時更加的穩定。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種自動接料器，包括支撐單元驅動單元和運動執行單元，所述支撐單元安裝在床頭箱側面，所述驅動單元安裝在支撐單元上，所述驅動單元與運動執行單元連接；所述驅動單元包括驅動元件由驅動元件帶動的傳動軸，所述支撐單元包括支撐板，所述驅動元件包括固定于支撐板上的氣缸，所述傳動軸轉動連接于支撐板，所述氣缸的輸出端連接有齒條，所述傳動軸的一端固設有與所述齒條嚙合的齒輪。

通過采用上述方案，氣缸的輸出端在來回推動齒條，齒條和齒輪之間通過嚙合作用可以實現傳動軸的來回轉動，消除了原先由于鉸接而引起的抖動問題，使得傳動軸在轉動時更加的穩定，相應的自動接料器在取料及送料時也更加的平穩。

作為本實用新型的一種改進，所述齒條上遠離齒輪的一側設有導向塊，所述導向塊上開設有供齒條滑動的導向槽，所述導向塊固定連接于支撐單元上。

通過采用上述方案，導向塊可以對齒條起到導向的作用，使得齒條被氣缸推動時能移動的更加的平穩，保證了齒條與齒輪的正常嚙合。

作為本實用新型的一種改進，所述齒條的側面固設有擋塊，所述支撐單元上于擋塊的前后兩側分別固設有緩沖器，所述擋塊正好位于齒條和齒輪的配合行程的中間位置。

通過采用上述方案，當氣缸在推動齒條前后移動時，緩沖器可以對齒條起到緩沖減速的作用，避免自動接料器在驟停時發生劇烈的抖動，使得自動接料器運行的更加平穩。

作為本實用新型的一種改進，所述支撐板上固定連接有支撐套筒，所述傳動軸穿設于支撐套筒內，所述支撐套筒的自由端上轉動連接有搖臂，所述傳動軸的自由端與搖臂固定連接，所述搖臂的自由端轉動連接有轉軸，所述轉軸通過傳動機構與支撐套筒連接。