技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種包裝機(jī),具體涉及一種玻璃安瓿自動(dòng)包裝機(jī)。

背景技術(shù)

目前藥用玻璃安瓿的包裝主要是采用人工碼垛裝盒的方式來完成藥用玻安瓿的包裝。工人勞動(dòng)強(qiáng)度高，人工成本高，產(chǎn)品易受人為因素污染。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供了一種玻璃安瓿自動(dòng)包裝機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)安瓿自動(dòng)裝箱。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種玻璃安瓿自動(dòng)包裝機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有單體玻璃安瓿輸送裝置、整排玻璃安瓿吸取放置裝置、整排玻璃安瓿輸送裝置和滿盒玻璃安瓿旋轉(zhuǎn)輸送裝置；單體玻璃安瓿輸送裝置用于將單體玻璃安瓿輸送至整排玻璃安瓿吸取放置裝置；整排玻璃安瓿吸取放置裝置用于將玻璃安瓿吸取，且位于單體玻璃安瓿輸送裝置上方；整排玻璃安瓿輸送裝置用于將吸取的玻璃安瓿轉(zhuǎn)移到包裝盒處，且傾斜設(shè)置在機(jī)架上部；滿盒玻璃安瓿旋轉(zhuǎn)輸送裝置用于將裝滿安瓿的包裝盒轉(zhuǎn)到下一工位，且位于整排玻璃安瓿輸送裝置末端下方。

玻璃安瓿自動(dòng)包裝機(jī)優(yōu)選方案，機(jī)架包括上支架和下支架，上支架由型材和板通過螺栓螺母組件連接而成的框架結(jié)構(gòu)，上支架上設(shè)有用來支撐整排玻璃安瓿輸送裝置的承重件，下支架由型材連接而成，包括左右兩部分，左部分用來支撐滿盒玻璃安瓿旋轉(zhuǎn)輸送裝置，右部分與下支架連接，且安裝單體玻璃安瓿輸送裝置。

玻璃安瓿自動(dòng)包裝機(jī)優(yōu)選方案，單體玻璃安瓿輸送裝置包括固定齒條、移動(dòng)齒條、左右移動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元和上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元，移動(dòng)齒條位于固定齒條上方，固定齒條和移動(dòng)齒條之間放置多個(gè)玻璃安瓿，左右移動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元用于帶動(dòng)移動(dòng)齒條相對(duì)固定齒條左右運(yùn)動(dòng)，上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元用于帶動(dòng)移動(dòng)齒條相對(duì)固定齒條上下運(yùn)動(dòng)。

玻璃安瓿自動(dòng)包裝機(jī)優(yōu)選方案，左右移動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元和上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元均為絲杠絲母組件。

玻璃安瓿自動(dòng)包裝機(jī)優(yōu)選方案，整排玻璃安瓿吸取放置裝置包括安裝架、機(jī)頭、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)缸、移動(dòng)缸和吸盤缸，安裝架與機(jī)架連接，機(jī)頭包括機(jī)頭架、吸盤和設(shè)置在吸盤下端多個(gè)吸頭，機(jī)頭轉(zhuǎn)動(dòng)連接在安裝架上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)缸兩端分別連接安裝架和機(jī)頭，移動(dòng)缸缸體設(shè)置在機(jī)頭架上，移動(dòng)缸缸桿連接吸盤，吸盤缸與吸盤連接，且吸盤缸與移動(dòng)缸相互垂直設(shè)置。

玻璃安瓿自動(dòng)包裝機(jī)優(yōu)選方案，整排玻璃安瓿輸送裝置傾斜設(shè)置機(jī)架上，且為電機(jī)驅(qū)動(dòng)皮帶帶輪組件。

玻璃安瓿自動(dòng)包裝機(jī)優(yōu)選方案，滿盒玻璃安瓿旋轉(zhuǎn)輸送裝置包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出端連接減速裝置，減速裝置輸出端連接轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上連接轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有多個(gè)包裝盒，包裝盒相對(duì)于轉(zhuǎn)盤傾斜設(shè)置，轉(zhuǎn)軸軸線相對(duì)旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸線偏置。

本實(shí)用新型的有益效果：

1、實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)控制，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了人工成本；

2、在玻璃安瓿碼放過程中，無人接觸降低了玻璃安瓿表面因人為因素造成的污染。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的主視示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的俯視示意圖；

圖4為上機(jī)架主視示意圖；

圖5為上機(jī)架側(cè)視示意圖；

圖6為下機(jī)架主視示意圖；

圖7為下機(jī)架側(cè)視示意圖；

圖8為單體玻璃安瓿輸送裝置主視示意圖；

圖9為單體玻璃安瓿輸送裝置側(cè)視示意圖；

圖10為整排玻璃安瓿吸取放置裝置主視示意圖；

圖11為整排玻璃安瓿吸取放置裝置側(cè)視示意圖；

圖12為整排玻璃安瓿輸送裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為滿盒玻璃安瓿旋轉(zhuǎn)輸送裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

1-上機(jī)架、2-下機(jī)架、3-單體玻璃安瓿輸送裝置、4-整排玻璃安瓿吸取放置裝置、5-，整排玻璃安瓿輸送裝置、6-滿盒玻璃安瓿旋轉(zhuǎn)輸送裝置， 7、承重件， 8、固定齒條， 9、移動(dòng)齒條， 10、上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元，11、左右移動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元， 12、連接板，13、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)缸，14、移動(dòng)缸， 15、吸盤缸，16、軸，17、吸盤，18、吸頭，19、輸送連接，20、同步帶連接板，21、連接板， 22、旋轉(zhuǎn)電機(jī)， 23、減速裝置，24、轉(zhuǎn)盤， 25、轉(zhuǎn)軸， 26、包裝盒， 27、安裝架，28、機(jī)頭架，29、真空泵。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下參照附圖并舉實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。