本實用新型公開了一種喇叭自動組裝裝置，屬于自動組裝裝置領域。喇叭自動組裝裝置包括主基座、第一安裝裝置、第二安裝裝置、第三安裝裝置、第四安裝裝置、循環輸送軌道、控制器以及充磁裝置。本實用新型公開的喇叭自動組裝裝置能夠自動運送待需加工粘合的工件，可以依次上料，依次自動粘合，代替了傳送人工作業，具有一整套完整的自動組裝喇叭的工藝，具有工作料率高，對位準確等優點。

技術領域

本實用新型涉及自動組裝裝置領域，更具體的，涉及一種喇叭自動組裝裝置。

背景技術

在喇叭的生產過程中，傳統人工組裝耗時耗力，而且在人工組裝的過程中存在著人為的誤差，導致零件之間的拼接存在誤差，而且組裝工藝會隨著不同技術人員的熟練度不同而有差異，因此人工組裝具有諸多影響組裝工件質量的因素。在一些生產中，開始引入了一部分機械設備的來配合組裝，例如點膠機等，但是工件在設備與設備之間的銜接還需要人工操作，

而且單個設備體積大，占用空間大，而且每一個設備都需要專人監控，自動化的程度低，生產效率也得不到質的提高。

實用新型內容

為了克服現有技術的缺陷，本實用新型所要解決的技術問題在于提出一種喇叭自動組裝裝置，其能夠自動運送待需加工粘合的工件，可以依次上料，依次自動粘合，代替了傳送人工作業，具有一整套完整的自動組裝喇叭的工藝，具有工作料率高，對位準確等優點。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

本實用新型提供了一種喇叭自動組裝裝置，包括主基座、第一安裝裝置、第二安裝裝置、第三安裝裝置、第四安裝裝置、循環輸送軌道、以及控制器，所述第一安裝裝置、所述第二安裝裝置、所述第三安裝裝置、所述第四安裝裝置依次設置于所述循環輸送軌道的一側，所述第二安裝裝置、所述第三安裝裝置、所述第四安裝裝置、以及所述循環輸送軌道均固定于所述主基座的上部，所述控制器與所述第一安裝裝置、所述第二安裝裝置、所述第三安裝裝置、所述第四安裝裝置、以及所述循環輸送軌道電性連接，被加工工件沿著所述循環輸送軌道依次經過所述第一安裝裝置、所述第二安裝裝置、所述第三安裝裝置、所述第四安裝裝置。

在本實用新型較佳地技術方案中，所述循環輸送軌道配置為回形軌道，所述循環輸送軌道的不同直角處分別設置有橫推裝置與豎推裝置，所述橫推裝置與所述豎推裝置間隔設置，所述循環輸送軌道內部設置有多個載物臺，所述橫推裝置用于推動多個所述載物臺橫向移動，所述豎推裝置用于推動多個所述載物臺縱向移動。

在本實用新型較佳地技術方案中，所述第一安裝裝置包括用于提供被加工金屬墊片的金屬墊片振動盤、金屬墊片取料機構、以及金屬墊片點膠機，所述金屬墊片取料機構靠近所述金屬墊片振動盤的輸出軌道的末端，且位于所述循環輸送軌道上方，所述金屬墊片點膠機位于所述金屬墊片取料機構的右側，且位于所述循環輸送軌道的上方。

在本實用新型較佳地技術方案中，所述第二安裝裝置包括用于提供被加工磁性金屬塊的磁性金屬塊振動盤、磁性金屬塊取料機構、以及磁性金屬塊點膠機，所述磁性金屬塊取料機構靠近所述磁性金屬塊振動盤的輸出軌道的末端，且位于所述循環輸送軌道上方，所述磁性金屬塊點膠機位于所述磁性金屬塊取料機構的右側，且位于所述循環輸送軌道的上方。

在本實用新型較佳地技術方案中，所述第三安裝裝置包括用于提供被加工金屬殼的金屬殼振動盤、金屬殼取料機構、以及金屬殼點膠機，所述金屬殼取料機構靠近所述金屬殼振動盤的輸出軌道的末端，且位于所述循環輸送軌道上方，所述金屬殼點膠機位于所述金屬殼取料機構的右側，且位于所述循環輸送軌道的上方。

在本實用新型較佳地技術方案中，所述金屬墊片點膠機、所述磁性金屬塊點膠機、所述金屬殼點膠機均包括第一基座、第一滑軌、滑動支架、點膠支架、以及多個點膠槍，所述第一滑軌固定在所述第一基座上，所述滑動支架的底部與所述第一基座滑動配合，所述滑動支架的頂部與所述點膠支架固定連接，多個所述點膠槍固定于所述點膠支架上。