本實用新型公開了一種用于找正工件的找正系統(tǒng)，特別是一種用于找正工件的離線找正系統(tǒng)，屬于機加工技術(shù)領(lǐng)域。本實用新型的一種用于找正工件的離線找正系統(tǒng)，包括基臺，以及裝配于基臺上用于裝夾工件的至少1個托板，還包括至少1個用于工件找正的關(guān)節(jié)臂，以及用于操作關(guān)節(jié)臂測量工件和顯示測量數(shù)據(jù)的控制器，所述控制器與關(guān)節(jié)臂連接。采用本實用新型的一種用于找正工件的離線找正系統(tǒng)，本實用新型實用可靠，通用性強，操作簡單，具有較高的應(yīng)用價值，工件的找正裝夾作業(yè)在離線找正系統(tǒng)進行，而不需要在機床工作臺上進行，有效的避免了因在機床上找正裝夾工件而造成機床停工的情況發(fā)生，提高了機床利用效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種用于找正工件的找正系統(tǒng)，特別是一種用于找正工件的離線找正系統(tǒng)，屬于機加工技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在軍用飛機追求高性能的今天，產(chǎn)品的更新?lián)Q代日趨頻繁，相應(yīng)的航空制造模式為多品種小批量生產(chǎn)，這種生產(chǎn)模式下設(shè)備利用率低，已經(jīng)嚴重影響到產(chǎn)品的正常生產(chǎn)交付。要提升機床利用率的關(guān)鍵在于減少設(shè)備停機時間，在多品種小批量生產(chǎn)模式下影響航空結(jié)構(gòu)件加工效率的除機床固有特性外，主要就是零件裝夾準(zhǔn)備時間。機床生產(chǎn)廠商一直以來致力于開發(fā)機床輔助功能以減少零件裝夾時間，如多工位機床、旋轉(zhuǎn)工作臺等，但多工位機床同時帶來的是機床投入成本的增加以及日常維護要求的提升，而且對于大量的小批單件加工很難體現(xiàn)其設(shè)計價值，也不能解決不同零件、不同機床之間柔性裝夾問題。

傳統(tǒng)航空結(jié)構(gòu)件數(shù)控加工找正方法：將工件置于數(shù)控機床工作臺，通過使用機床數(shù)控系統(tǒng)及X、Y、Z光柵運動，結(jié)合百分表對工件直線度與平面度進行工藝調(diào)整。由于中小航空結(jié)構(gòu)件的多品種、小批量混線生產(chǎn)模式，在生產(chǎn)過程中需要根據(jù)計劃需求，在同一臺機床上頻繁更換不同機型不同零件進行加工，在零件更換過程中，機床必須停下來進行找正裝夾準(zhǔn)備。同時中小結(jié)構(gòu)件有別于大型結(jié)構(gòu)件，大型結(jié)構(gòu)件裝夾完畢后需要加工一個星期，有的甚至一個月，故對于大型航空結(jié)構(gòu)件的裝夾時間相對零件加工時間占比低，換裝零件占用時間問題不是很突出；而中小結(jié)構(gòu)件零件切削時間相對短，導(dǎo)致零件需要頻繁換裝，在換裝零件時需要進行大量的裝夾準(zhǔn)備，機床停工等待時間長，目前大部分航空產(chǎn)品加工廠的機床平利用率僅有40%左右，其中機床因找正裝夾停工等待時間占總工作時間的30%以上，平均每次換裝零件時間為1小時左右，嚴重制約中小結(jié)構(gòu)件數(shù)控設(shè)備加工能力的發(fā)揮。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的發(fā)明目的在于：針對上述存在的問題，提供一種用于找正工件的離線找正系統(tǒng)，本實用新型實用可靠，通用性強，操作簡單，具有較高的應(yīng)用價值，工件的找正裝夾作業(yè)在離線找正系統(tǒng)進行，而不需要在機床工作臺上進行，有效的避免了因在機床上找正裝夾工件而造成機床停工的情況發(fā)生，提高了機床利用效率。

本實用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種用于找正工件的離線找正系統(tǒng)，包括基臺，以及裝配于基臺上用于裝夾工件的至少1個托板，還包括至少1個用于工件找正的關(guān)節(jié)臂，以及用于操作關(guān)節(jié)臂測量工件和顯示測量數(shù)據(jù)的控制器，所述控制器與關(guān)節(jié)臂連接。

采用本實用新型時，待加工的工件預(yù)先設(shè)置了工藝找正的直線度基準(zhǔn)和平面度基準(zhǔn)。當(dāng)然，如果需要，還可以設(shè)置其他類型的基準(zhǔn)。將工件安放于托板上，通過控制器操作關(guān)節(jié)臂全方位自由旋轉(zhuǎn)測量工件基準(zhǔn)的直線度與平面度，根據(jù)測量數(shù)據(jù)調(diào)整工件的位置直至工件的直線度（此時直線度基準(zhǔn)的三維坐標(biāo)X（或Y）值相同）和平面度（此時平面度基準(zhǔn)的三維坐標(biāo)Z值相同）滿足機加工需求，然后將工件固定于托板上，即完成工件的找正定位作業(yè)，將找正后的工件連同托板一起轉(zhuǎn)移至機床上進行機加工作業(yè)。即在離線找正系統(tǒng)上完成了原本在機床工作臺上的找正作業(yè)，找正作業(yè)與機床相脫離，即實現(xiàn)了工件的離線找正。有效的避免了因在機床工作臺上找正裝夾工件而造成機床停機的情況發(fā)生，提高了機床利用率。