1.一種灰鑄鐵管機械化清理除塵裝置，包括灰鑄鐵管運輸軌道和機械化清理除塵裝置，其特征在于：所述機械化清理除塵裝置包括整體機架(1)、灰鑄鐵管移動托架(2)、灰鑄鐵管壓緊旋轉裝置(3)、除塵裝置(4)和灰鑄鐵管內壁清理裝置(5)；所述灰鑄鐵管移動托架(2)兩側分別設置一套灰鑄鐵管壓緊旋轉裝置(3)和一套灰鑄鐵管內壁清理裝置(5)，所述除塵裝置(4)緊靠所述壓緊旋轉裝置3外側的上部對稱架空設置；所述灰鑄鐵管移動托架(2)、灰鑄鐵管壓緊旋轉裝置(3)、除塵裝置(4)和灰鑄鐵管內壁清理裝置(5)均水平設置在同一地基的整體機架(1)上。

2.根據權利要求1所述的灰鑄鐵管機械化清理除塵裝置，其特征在于：所述灰鑄鐵管移動托架(2)包括機架(6)、托架前后水平移動氣缸(7)、托架垂直升降氣缸(8)、托架移動滾輪(9)和托架固定管卡(10)；所述托架前后水平移動氣缸(7)設置在所述灰鑄鐵管移動托架(2)底部正中間，托架前后水平移動氣缸(7)的缸體與整體機架(1)固定連接，托架前后水平移動氣缸(7)的活塞桿與灰鑄鐵管移動托架(2)固定連接；

所述機架(6)包括上機架(6-1)和下機架(6-2)，所述托架垂直升降氣缸(8)設置在上機架(6-1)和下機架(6-2)之間且對稱固定設置在所述機架(6)的四個邊角處，所述托架垂直升降氣缸(8)的缸體與所述下機架(6-2)固定連接，所述托架垂直升降氣缸(8)的活塞桿與所述上機架(6-1)固定連接，所述托架垂直升降氣缸(8)均為同一水平面設置；

所述托架移動滾輪(9)對稱固定設置在所述下機架(6-2)四角邊底部，且所有托架移動滾輪(9)均為同一水平面設置；

所述托架固定管卡(10)對稱固定設置在所述上機架(6-1)的頂部兩側，且所有托架固定管卡(10)均為同一水平面設置，根據所設置工位兩兩對稱設置在所述上機架(6-1)的外側。

3.根據權利要求1所述的灰鑄鐵管機械化清理除塵裝置，其特征在于：所述灰鑄鐵管壓緊旋轉裝置(3)包括托架移動軌道(11)、壓緊旋轉裝置機架(12)、灰鑄鐵管壓緊氣缸(13)、灰鑄鐵管壓緊雙輪(14)、主動輪旋轉機構(15)、主動輪(19)和從動輪(20)；所述托架移動軌道(11)水平固定設置在所述壓緊旋轉裝置機架(12)的內側底部，所述灰鑄鐵管壓緊氣缸(13)的缸體固定設置在壓緊旋轉裝置機架(12)的上部，灰鑄鐵管壓緊氣缸(13)的活塞桿與所述灰鑄鐵管壓緊雙輪(14)固定連接；所述主動輪旋轉機構(15)固定設置在壓緊旋轉裝置機架(12)的內側，主動輪旋轉機構(15)包括皮帶輪(16)、電動機(17)和旋轉軸(18)，皮帶輪(16)與電動機(17)輸出軸連接，主動輪(19)設在旋轉軸(18)上，皮帶輪(16)通過皮帶與設在旋轉軸(18)上的小皮帶輪連接；所述從動輪(20)與主動輪 (19)直徑相同且并排水平同高度固定設置在壓緊旋轉裝置機架(12)上，從動輪(20)與主動輪(19)兩軸線水平間距大于單輪直徑，小于兩輪所托鑄鐵管直徑。

4.根據權利要求1所述的灰鑄鐵管機械化清理除塵裝置，其特征在于：所述除塵裝置(4)包括除塵裝置機架(21)、除塵罩(22)和除塵管道(23)，所述除塵管道(23)固定設置在所述除塵裝置機架(21)上，所述除塵罩(22)按照所設置清理工位的位置分別與除塵管道(23)固定連接，所述除塵管道(23)一端與除塵系統連接。