技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及貼膠機技術(shù)領(lǐng)域，特指一種紙盒雙面膠貼膠機。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的紙盒貼膠主要是通過人工貼膠來加工處理的，人工操作工作效率低，勞務(wù)強度大，成本高。后來，隨著工業(yè)技術(shù)的進步和工業(yè)的快速發(fā)展，市面上出現(xiàn)了一些貼膠機械，由于其智能化程度低，工作不穩(wěn)定，現(xiàn)有的貼膠機在貼膠操作過程中經(jīng)常出現(xiàn)起皺、膠面出現(xiàn)氣泡或貼膠歪斜等現(xiàn)象，造成產(chǎn)品的質(zhì)量差，效果差，產(chǎn)品良品率低，且其只能進行單面貼膠，滿足不了工業(yè)批量化生產(chǎn)、產(chǎn)品品質(zhì)高的要求。因此，針對現(xiàn)有的貼膠機存在的不足，亟需提供一種全自動的紙盒雙面膠貼膠機。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種紙盒雙面膠貼膠機，實現(xiàn)雙面膠的自動化貼膠，貼膠質(zhì)量好，工作效率高，降低企業(yè)用人成本。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的一種紙盒雙面膠貼膠機，包括機架，所述機架依次排列設(shè)置有紙盒出料機構(gòu)、雙面膠貼膠機構(gòu)和紙盒翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述雙面膠貼膠機構(gòu)和紙盒翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的前端均設(shè)置有紙盒定位機構(gòu)，所述機架還設(shè)置有用于將紙盒出料機構(gòu)的紙盒運輸至紙盒定位機構(gòu)上的紙盒運輸機械手。

作為優(yōu)選，所述紙盒出料機構(gòu)包括料盒架，所述料盒架設(shè)置有第一升降氣缸組件，所述第一升降氣缸組件的氣缸軸連接有固定板，所述固定板的兩側(cè)均設(shè)置有用于卡持或釋放料盒架中紙盒的滑動卡爪，所述滑動卡爪的下方設(shè)置有用于運輸紙盒的運輸料帶。

作為優(yōu)選，所述雙面膠貼膠機構(gòu)包括雙面膠出膠組件，所述雙面膠出膠組件的一側(cè)設(shè)置有貼膠固定架，所述貼膠固定架設(shè)置有橫向滑動組件，所述橫向滑動組件設(shè)置有縱向滑動組件，所述縱向滑動組件設(shè)置有用于吸取雙面膠的第一吸嘴，所述縱向滑動組件設(shè)置有第二升降氣缸組件，所述第二升降氣缸組件連接有吸取雙面膠離型紙的第二吸嘴。

作為優(yōu)選，所述縱向滑動組件設(shè)置有吸嘴旋轉(zhuǎn)電機，所述吸嘴旋轉(zhuǎn)電機通過皮帶與第一吸嘴傳動連接。

作為優(yōu)選，所述雙面膠出膠組件與紙盒定位機構(gòu)之間設(shè)置有用于放置雙面膠離型紙的料盒。

作為優(yōu)選，所述紙盒翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)機架，所述翻轉(zhuǎn)機架設(shè)置有升降組件，所述升降組件設(shè)置有翻轉(zhuǎn)電機，所述翻轉(zhuǎn)電機的電機軸連接有翻轉(zhuǎn)吸盤。

作為優(yōu)選，所述翻轉(zhuǎn)機架設(shè)置有用于拍攝檢測紙盒貼膠數(shù)量的工業(yè)相機。

作為優(yōu)選，所述紙盒定位機構(gòu)包括定位架，所述定位架設(shè)置有放置紙盒的工作臺，所述工作臺設(shè)置有若干真空吸附孔。

作為優(yōu)選，所述雙面膠貼膠機構(gòu)并列設(shè)置有兩組。

作為優(yōu)選，所述紙盒運輸機械手包括絲桿傳動組件，所述絲桿傳動組件的移動端設(shè)置有吸料氣缸組，所述吸料氣缸組的氣缸軸連接有固定連桿，所述固定連桿設(shè)置有三組吸料機械手。

本實用新型的有益效果：本實用新型的一種紙盒雙面膠貼膠機，包括機架，所述機架依次排列設(shè)置有紙盒出料機構(gòu)、雙面膠貼膠機構(gòu)和紙盒翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述雙面膠貼膠機構(gòu)和紙盒翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的前端均設(shè)置有紙盒定位機構(gòu)，所述機架還設(shè)置有用于將紙盒出料機構(gòu)的紙盒運輸至紙盒定位機構(gòu)上的紙盒運輸機械手，紙盒出料機構(gòu)將待貼膠的紙盒逐一放出，紙盒運輸機械手吸取紙盒放置于雙面膠貼膠機構(gòu)前方的紙盒定位機構(gòu)，紙盒定位機構(gòu)固定紙盒，雙面膠貼膠機構(gòu)對紙盒進行貼雙面膠，紙盒運輸機械手將貼完雙面膠后的紙盒吸取放置于紙盒翻轉(zhuǎn)機構(gòu)前方的紙盒定位機構(gòu)，紙盒翻轉(zhuǎn)機構(gòu)將紙盒進行180°翻轉(zhuǎn)，外部機械手吸取紙盒進行貼合動作，該紙盒雙面膠貼膠機，實現(xiàn)雙面膠的自動化貼膠，貼膠質(zhì)量好，工作效率高，降低企業(yè)用人成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的紙盒出料機構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型的雙面膠貼膠機構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實用新型的雙面膠貼膠機構(gòu)主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實用新型的另一立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實用新型的紙盒定位機構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本實用新型的紙盒運輸機械手立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記包括：