技術領域

本實用新型涉及發射器領域，更具體地說，屬于一種2.4G射頻四軸飛行器的無線控制電路。

背景技術

四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器(Quadrotor)是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉速獲得旋轉機身的力，從而調整自身姿態。

近年來，四軸飛行器中的收發電路存在傳輸速度慢，耗電量高的問題，因此需要進行改進。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供了一種2.4G射頻四軸飛行器的無線控制電路，設計合理，控制電路傳輸速度快，使用效果好，安全可靠，功耗低，實用性強，適于推廣。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：

一種2.4G射頻四軸飛行器的無線控制電路，其特征在于：包括控制電路、指示燈電路、氣壓計電路和傳感器電路；所述控制電路包括芯片，芯片上的管腳1為電源接地管腳，管腳2為RF供電單元管腳，管腳3為INT00輸入/GPIO/SWD時鐘管腳，管腳4為電源管腳，管腳5為UART0的TXD輸出/GPIO，管腳6為UART0的RXD輸入/GPIO管腳，管腳7為復位輸入管腳，管腳8-11為PWM00輸出-PWM03輸出/GPIO管腳，管腳12-15為PWM10輸出-PWM13 輸出/GPIO管腳，管腳16為ADC參考基準源管腳，管腳17為AIN6輸入/GPIO管腳，管腳18為AIN5輸入/GPIO管腳；管腳19為MCU電源輸入管腳，管腳20為AIN2輸入/SWD的數據輸入輸出管腳，管腳21為晶體振蕩器輸出管腳，管腳22為晶體振蕩器輸入管腳，管腳23為1.8V電源管腳，管腳24為射頻輸入輸出管腳；管腳1至管腳12在芯片左側從上到下順序排列，管腳13至管腳24在芯片右側從下到上順序排列；所述管腳2并聯電容和電阻，電容接地且電阻連接VDD33；管腳4連接電容且接地；管腳7并聯電阻和電容，電容接地且電阻連接VDD33；管腳12-15分別連接Motor1-4；管腳16和管腳19共同連接并聯的電容和VDD33，且電容接地；管腳21和管腳22共同連接晶振；管腳23連接電容且接地。

作為一種優化的技術方案，所述傳感器電路包括傳感器芯片，傳感器芯片上的管腳19連接電容，管腳19連接電容后與管腳1、管腳18共同接地；管腳9連接電容和V33，管腳12連接電容，管腳13連接電容和V33，且管腳9、管腳10-12和管腳13共同接地。

作為一種優化的技術方案，所述氣壓計電路包括氣壓計芯片，氣壓計芯片上的管腳5連接SCL，SCL連接電阻，管腳6連接SDA，SDA連接電阻，兩個電阻共同連接3V3。

作為一種優化的技術方案，所述指示燈管路為兩個電路，分別連接芯片上的管腳10和管腳11；管腳10連接電阻和三極管，三極管連接并聯5組電阻和發光二極管，管腳11連接電阻和三極管，三極管連接并聯5組電阻和發光二極管。

由于采用了上述技術方案，與現有技術相比，本實用新型設計合理，控制電路傳輸速度快，使用效果好，安全可靠，功耗低，實用性強，適于推廣。

參照附圖和實施例對本實用新型做進一步說明。

附圖說明

圖1為本實用新型一種實施例的電路圖；

圖2為圖1中芯片的管教封裝順序的原理框圖。

具體實施方式

實施例

如圖1-2所示，一種2.4G射頻四軸飛行器的無線控制電路，包括控制電路、指示燈電路、氣壓計電路和傳感器電路。