技術領域

本實用新型涉及機械領域，具體設計一種應用回轉機的自動裝配系統。

背景技術

現有技術中的裝配系統多采用半自動化的工作模式，需要大量人工輔助，工作效率低，成本高，裝配精度低，逐漸不能滿足人們的需求，因此研發一款全自動化的裝配系統具有廣闊的應用前景。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種應用回轉機的自動裝配系統，用以解決現有技術中的轉配系統工作效率低、裝配精度低的問題。

本實用新型提供了一種應用回轉機的自動裝配系統，包括工作臺，所述工作臺中部設置回轉機，所述回轉機周邊設置殼體上料皮帶線、若干齒輪供料裝置、若干齒輪輸送裝置、磁石壓入及齒輪裝配裝置、若干四軸機器人、回轉軸組裝裝置、導光片供料裝置、上蓋供料裝置、齒輪軸供料裝置、柳丁供料裝置和皮帶下料裝置。

進一步的，還包括獨立設置的電柜和上位機。

進一步的，所述回轉機設置30個工位，包括殼體上料工位、齒輪軸壓裝工位、齒輪軸檢測工位、齒輪裝配工位、齒輪檢測工位、手自動滑塊工位、手自動滑塊檢測工位、回轉件裝配工位、回轉件歸位工位、導光片預裝配工位、導光片檢測工位、上蓋裝配工位、上蓋歸位工位、翻轉工位、穿釘工位、柳丁檢測工位、柳丁工位、下料工位、下廢料工位、清潔工位及若干預留工位。

進一步的，所述回轉機上設置驅動電機、變頻器和行程開關，所述驅動電機為三相異步電機。

采用上述本實用新型技術方案的有益效果是：

該自動裝配系統設置回轉機配合供料和下料機構實現工件自動裝配，工作效率高，勞動強度小，成本低，而且裝配精度高，適合推廣應用。

附圖說明

圖1為本實用新型裝配系統結構示意圖；

圖2為本實用新型回轉機機構示意圖；

附圖中，各標號所代表的部件列表如下：

1、工作臺，2、回轉機，3、殼體上料皮帶線，4、齒輪供料裝置，5、齒輪輸送裝置,6、磁石壓入及齒輪裝配裝置，7、四軸機器人，8、回轉軸組裝裝置，9、導光片供料裝置，10、上蓋供料裝置，11、齒輪軸供料裝置，12、柳丁供料裝置，13、皮帶下料裝置，14、電柜，15、上位機，16、驅動電機，301、殼體上料工位、302、齒輪軸壓裝工位，303、齒輪軸檢測工位，304、齒輪裝配工位，305、齒輪檢測工位，306、手自動滑塊工位，307、手自動滑塊檢測工位，308、回轉件裝配工位，309、回轉件歸位工位，310、導光片預裝配工位，311、導光片檢測工位，312、上蓋裝配工位，313、上蓋歸位工位，314、翻轉工位，315、穿釘工位，316、柳丁檢測工位，317、柳丁工位，318、下料工位，319、下廢料工位，320、清潔工位，321、預留工位。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

如圖1所示，本實用新型實施例提供了一種應用回轉機的自動裝配系統，包括工作臺1，所述工作臺1中部設置回轉機2，所述回轉機2周邊設置殼體上料皮帶線3、若干齒輪供料裝置4、若干齒輪輸送裝置5、磁石壓入及齒輪裝配裝置6、若干四軸機器人7、回轉軸組裝裝置8、導光片供料裝置9、上蓋供料裝置10、齒輪軸供料裝置11、柳丁供料裝置12和皮帶下料裝置13。

進一步的，還包括獨立設置的電柜14和上位機15。

具體的，上述實施例中，如圖2所示，所述回轉機2設置30個工位，包括殼體上料工位301、齒輪軸壓裝工302、齒輪軸檢測工位303、齒輪裝配工位304、齒輪檢測工位305、手自動滑塊工位306、手自動滑塊檢測工位307、回轉件裝配工位308、回轉件歸位工位309、導光片預裝配工位310、導光片檢測工位311、上蓋裝配工位312、上蓋歸位工位313、翻轉工位314、穿釘工位315、柳丁檢測工位316、柳丁工位317、下料工位318、下廢料工位319、清潔工位320及若干預留工位321。

進一步的，作為優選實施例，所述回轉機2上設置驅動電機16、變頻器和行程開關，所述驅動電機為三相異步電機。