技術領域

本實用新型涉及自動定位技術領域，尤其是涉及一種四邊定位裝置和四邊定位系統。

背景技術

在傳統的CNC玻璃外形加工中，玻璃產品經大型開料機將大片產品切割成小片，小片產品的邊緣往往不夠規則，故需要使用CNC數控加工將產品外形尺寸做到實際設計值。由于CNC對玻璃產品的外形加工屬于無基準加工，因此玻璃產品開料時就已經給精準加工留下加工余量。精準加工前，需要利用直角靠位治具對產品進行定位，如果產品定位傾斜或產品對位邊給精加工留的余量不對等，容易導致加工出來的產品切邊報廢或影響砂輪的壽命，從而降低生產良率和生產效率。

現有對玻璃產品進行加工前定位多利用直角靠位治具人工對產品進行定位，但人工操作具有不穩定性，容易導致產品定位傾斜或產品對位邊給精加工留的余量不對等，影響玻璃產品的生產良率和生產效率。

基于此，本實用新型提供了一種四邊定位裝置和四邊定位系統以解決上述的技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種四邊定位裝置，以解決現有技術中存在的人工定位不穩定導致產品傾斜或產品對位邊給精加工留的余量不對等，從而影響玻璃產品的生產良率和生產效率的技術問題。

本實用新型的目的還在于提供一種四邊定位系統,所述四邊定位系統包括上述四邊定位裝置，用于解決上述技術問題。

基于上述目的，本實用新型提供了一種四邊定位裝置，包括第一推動機構、第二推動機構、支撐底座和兩個定位基準；

兩個定位基準分別形成第一定位面和第二定位面；

所述第一定位面和所述第二定位面相互垂直；

所述第一推動機構和所述第二推動機構用于推動待定位件靠向兩個所述定位基準；

所述第一推動機構與所述第二推動機構的運動方向分別垂直于所述第一定位面和所述第二定位面；

所述支撐底座用于支撐待定位件。

可選的，本實用新型提供的四邊定位裝置，所述第一推動機構和所述第二推動機構分別包括滑塊和驅動組件；

所述滑塊用于推動所述待定位件靠向對應的所述定位基準；

所述驅動組件的驅動端與所述滑塊連接，以控制所述滑塊做往復運動。

可選的，本實用新型提供的四邊定位裝置，所述驅動組件為氣缸組件、直線電機組件或絲杠滑塊組件中的任意一種。

可選的，本實用新型提供的四邊定位裝置，所述滑塊與所述待定位件接觸的一側設置有凸臺；

所述凸臺與所述待定位件的短邊的寬度比例為0.1～1。

可選的，本實用新型提供的四邊定位裝置，所述支撐底座還用于吸附所述待定位件；

所述支撐底座的工作面設置有吸氣槽，所述吸氣槽的中心位置設有通氣孔。

可選的，本實用新型提供的四邊定位裝置，兩個所述定位基準分別包括至少兩根平行設置的定位柱；

所述定位柱能夠沿垂直于所述支撐底座的工作面的方向伸縮或移動。

可選的，本實用新型提供的四邊定位裝置，所述定位柱通過氣缸組件或直線電機組件來實現移動。

可選的，本實用新型提供的四邊定位裝置，還包括控制桿；

所述第一推動機構和所述第二推動機構均與所述控制桿連接；

所述控制桿用于控制所述第一推動機構和所述第二推動機構的聯動。

本實用新型提供了一種四邊定位系統,包括底板，以及上述的四邊定位裝置；

所述四邊定位裝置固定在所述底板上。

可選的，本實用型新提供的四邊定位系統，所述底板的邊沿處設置有限位槽。

本實用新型提供的四邊定位裝置，包括第一推動機構、第二推動機構、支撐底座和兩個定位基準；兩個定位基準分別形成第一定位面和第二定位面；第一定位面和第二定位面相互垂直；第一推動機構和第二推動機構用于推動待定位件靠向兩個定位基準；第一推動機構與第二推動機構的運動方向分別垂直于第一定位面和第二定位面；支撐底座用于支撐待定位件。第一定位面、第二定位面、第一推動機構和第二推動機構圍繞支撐底座的周向布置。定位前，將待定位件置于支撐底座上，第一推動機構和第二推動機構分別運動以推動待定位件靠向兩個定位基準，整個定位過程無需人員操作。

本實用新型提供的四邊定位系統，包括底板和上述四邊定位裝置，四邊定位裝置固定在底板上。

基于此，本實用新型較之原有技術，具有定位自動化、智能化的優點。

附圖說明