技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，具體地來(lái)說(shuō)，是一種精密傳動(dòng)連桿與傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

傳動(dòng)桿件是一種常見(jiàn)的傳動(dòng)件，用于實(shí)現(xiàn)動(dòng)力源與執(zhí)行件之間的運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力傳遞。現(xiàn)有的傳動(dòng)桿件結(jié)構(gòu)中，傳動(dòng)桿件多采用軸瓦結(jié)構(gòu)。軸瓦屬于滑動(dòng)軸承結(jié)構(gòu)，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生較大的滑動(dòng)摩擦，容易磨損且承載能力低，造成傳動(dòng)精度很低。同時(shí)，軸瓦結(jié)構(gòu)造成傳動(dòng)桿件結(jié)構(gòu)臃腫，難以滿(mǎn)足傳動(dòng)桿件所需的較高靈活性。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種精密傳動(dòng)連桿與傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，具有優(yōu)秀的傳動(dòng)精度與緊湊的結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型的目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種精密傳動(dòng)連桿，包括：

桿體；

第一鉸接端，其設(shè)于所述桿體一端，并具有第一軸承孔；

第二鉸接端，其設(shè)于所述桿體遠(yuǎn)離所述第一鉸接端的一端，并具有第二軸承孔；

承載軸承，其分別套設(shè)于所述第一軸承孔與所述第二軸承孔內(nèi)部，并具有軸承外圈、保持架與滾動(dòng)體；

所述軸承外圈具有外圈溝道，所述保持架用于包裹所述滾動(dòng)體，所述滾動(dòng)體可滾動(dòng)地保持于所述外圈溝道上。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述精密傳動(dòng)連桿關(guān)于所述第一軸承孔與所述第二軸承孔的軸心連線(xiàn)的中點(diǎn)具有中心對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述滾動(dòng)體為滾針，所述滾針沿所述保持架的輪廓圓周均勻分布。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述精密傳動(dòng)連桿還包括具有第一過(guò)軸孔的第一端軸承壓板，所述第一端軸承壓板設(shè)于所述第一軸承孔兩端而形成一用于容納所述承載軸承的封閉容納部，所述第一過(guò)軸孔與所述第一軸承孔具有共軸關(guān)系。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一軸承孔兩端分別設(shè)有用于容納所述第一端軸承壓板的沉降孔。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述精密傳動(dòng)連桿還包括具有第二過(guò)軸孔的第二端軸承壓板，所述第二端軸承壓板設(shè)于所述第二軸承孔兩端而形成一用于容納所述承載軸承的封閉容納部，所述第二過(guò)軸孔與所述第二軸承孔具有共軸關(guān)系。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二軸承孔兩端分別設(shè)有用于容納所述第二端軸承壓板的沉降孔。

一種傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括第一端、第二端、直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述精密傳動(dòng)連桿，所述第一端與所述第二端鉸接，所述直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述第二端，所述第一鉸接端鉸接于所述第一端，所述第二鉸接端鉸接于所述直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述第一端具有平行布置的第一鉸接軸與第二鉸接軸，所述第一鉸接軸用于鉸接所述第一鉸接端，所述第二鉸接軸用于鉸接所述第二端，所述第一鉸接軸與所述第二鉸接軸均位于所述第一端接近所述第二端的一端。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一鉸接軸位于所述第二鉸接軸接近所述第二端的一側(cè)。

本實(shí)用新型的有益效果是：在設(shè)于桿體兩端的第一軸承孔與第二軸承孔內(nèi)分別套設(shè)承載軸承，承載軸承具有軸承外圈、保持架與滾動(dòng)體，滾動(dòng)體設(shè)于保持架上并可滾動(dòng)地保持于軸承外圈的溝道上，并直接承接可旋轉(zhuǎn)的鉸接軸，使精密傳動(dòng)連桿具有極為緊湊的軸承徑向尺寸與較短的傳動(dòng)鏈，從而保證精密傳動(dòng)連桿的傳動(dòng)精度，提供了一種可實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)精度極高且結(jié)構(gòu)緊湊的精密傳動(dòng)連桿與傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。

為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說(shuō)明如下。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實(shí)用新型的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的精密傳動(dòng)連桿的第一示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的精密傳動(dòng)連桿的第二示意圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的精密傳動(dòng)連桿的第三示意圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的精密傳動(dòng)連桿的第四示意圖；

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的整體示意圖；

圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的對(duì)剖示意圖。

主要元件符號(hào)說(shuō)明：