技術領域

本實用新型涉及薄板自動吸取用裝置技術領域，具體涉及一種薄板自動吸取裝置。

背景技術

為實現工業自動化生產，提高生產效率，對于具有一定的硬度和厚度且形變能力較小的紙蓋類或是紙箱類紙板，在生產過程中，多采用吸取的方法處理，即先將紙板堆疊在一起，需要轉移紙板時，將最上層紙板吸取，轉移至目的地后再放下，從而起到代替人工，實現生產工位自動化的目的。

然而，對于常用的面積較大且較輕薄的紙板，如果采用上述的方法進行自動吸取，則在吸取最上層的紙板時，容易出現相鄰兩張紙板之間互相粘接的問題，即容易一次吸取多于一張的紙板，而無法精準的實現單張紙板的轉移。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題在于克服現有技術中用于自動化吸取紙板的裝置在吸取轉移面積較大且較輕薄的紙板時，容易一次吸取多于一張的紙板，而無法精準地實現單張紙板的轉移的技術缺陷，從而提供一種在轉移面積較大且較輕薄的紙板時，也能精準地實現單張紙板轉移的薄板自動吸取裝置。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種薄板自動吸取裝置，包括：容納機構，具有用于容納堆疊放置的薄板的容納空間，以及與容納空間連通的開口，沿薄板堆疊方向，薄板的投影完全落入開口內部；薄板吸取機構，用于從開口位置將薄板移出容納空間；梳理機構，設置在容納機構上，且環繞開口設置；開口設置在容納空間的下方時，梳理機構支撐堆疊放置的薄板，并在薄板吸取機構向外吸取薄板時，將粘附在一起的薄板分開，使薄板吸取機構每次只能吸取一張薄板；開口設置在除容納空間下方的其他位置時，容納機構支撐堆疊放置的薄板，梳理機構在薄板吸取機構向外吸取薄板時，將粘附在一起的薄板分開，使薄板吸取機構每次只能吸取一張薄板。

進一步地，梳理機構具有向開口中部凸出的梳理部，梳理部在薄板通過開口時與薄板相抵接并可提供抵接作用力。

進一步地，梳理機構為三角形牙結構或梯形牙結構。

進一步地，梳理機構為多個，環繞開口均勻設置。

進一步地，梳理機構為偶數個，環繞開口對稱設置。

進一步地，容納機構包括：底板，中部開設有開口；限位件，安裝在底板上，沿薄板的堆疊方向設置，用于從薄板的四周限位薄板，其中，梳理機構設置在底板朝向開口一側的內壁上。

進一步地，容納機構包括：底板，中部開設有開口；限位件，安裝在底板上，且位于開口內部，沿薄板的堆疊方向設置，用于從薄板的四周限位薄板，其中，梳理機構設置在限位件上。

進一步地，限位件為限位桿，且有多個，均通過可調連接件安裝在底板上；多個限位桿均能通過可調連接件調整其安裝位置，進而能夠對具有不同面積的薄板進行限位。

進一步地，可調連接件包括：安裝板，一端設有長條通孔，另一端設有用于安裝限位桿的安裝位；固定孔，與長條通孔相對，設置在底板上；螺栓組件或螺栓，穿過長條通孔和固定孔，將安裝板可調整地安裝在底板上。

進一步地，安裝位為安裝孔或安裝槽。

進一步地，薄板吸取機構包括：氣缸，具有驅動端；活動板，通過連接件與驅動端固定連接，能夠跟隨驅動端的伸縮而來回運動；吸管，固定安裝在活動板上，一端與真空發生器連接，另一端與吸頭連接，用于吸取薄板。

進一步地，薄板吸取機構還包括用于對活動板的來回運動進行導向的導向結構；導向結構包括：導向套，至少為兩個，固定設置在活動板上；導向桿，至少為兩個，外徑與導向套的內徑相匹配，一端與驅動端固定連接，另一端穿出導向套。

本實用新型技術方案，具有如下優點：

1.本實用新型提供的薄板自動吸取裝置中，薄板吸取裝置包括容納機構，具有用于容納堆疊放置的薄板的容納空間，以及與容納空間連通的開口，沿薄板堆疊方向，薄板的投影完全落入開口內部；薄板吸取機構，用于從開口位置將薄板移出容納空間；梳理機構，設置在容納機構上，且環繞開口設置；開口設置在容納空間的下方時，梳理機構支撐堆疊放置的薄板，并在薄板吸取機構向外吸取薄板時，將粘附在一起的薄板分開，使薄板吸取機構每次只能吸取一張薄板；開口設置在除容納空間下方的其他位置時，容納機構支撐堆疊放置的薄板，梳理機構在薄板吸取機構向外吸取薄板時，將粘附在一起的薄板分開，使薄板吸取機構每次只能吸取一張薄板，從而通過設置梳理機構，梳理機構環繞開口設置，在薄板吸取機構向外吸取薄板時，薄板通過開口，環繞開口設置的梳理機構可對薄板進行梳理，使薄板吸取機構每次只能吸取一張薄板，實現了單張紙張無需通過人工進行吸取的方式就能保證薄板正確的吸取轉移，實現生產工位的自動化。