技術領域

本實用新型涉及灘涂清潔領域，具體而言，涉及一種灘涂垃圾收集臂和灘涂垃圾收集車。

背景技術

灘涂是處于動態變化中的海陸過渡地帶，兼有水域和陸域特征，動植物資源比較豐富，灘涂環境是一個復雜而脆弱的生態系統，極易受到外來因素影響。我國海洋灘涂總面積達217.04萬公頃，隨著經濟發展，灘涂環境污染日益嚴重。固體垃圾是灘涂污染的重要污染源之一，其嚴重污染水源、土壤，傷害灘涂生物，影響灘涂景觀。清除灘涂固體垃圾是保護水體環境，保護我們生存家園的重要工作之一。

灘涂固體垃圾的顏色和形狀等與周圍環境截然不同，易于識別，主要有以下幾種。

(1)塑料、泡沫、橡膠等。主要有包裝材料、玩具、工業廢棄物及宣傳材料等，來源于工廠、居民區、船舶和鉆井平臺等廢棄垃圾，以及越來越多的游客遺棄垃圾等。這種垃圾是灘涂上最多的固體垃圾。

(2)玻璃、金屬、水泥構件等。這類垃圾會破壞灘涂景觀，但不會直接污染灘涂環境，比如玻璃會變成圓石狀，金屬垃圾會自然消解，水泥構件會變成動植物的家園等。可是如果該類垃圾曾承裝其他固體或液體，就有可能因為承裝物泄露而對環境造成傷害。

(3)食品垃圾。食品垃圾是指食物殘渣和廢料，一般不會對灘涂造成危害，可是如果超過了一定的量，食品垃圾的腐臭會影響灘涂環境，也會使灘涂生物受到感染。

(4)織物與紙類。純粹意義上的紙類和織物垃圾對環境的危害較小，會在較短時間內被分解，然而如果伴隨著其他種類的垃圾，如金屬、塑料等，這就會加大環境污染的程度。

目前垃圾回收設備如道路清潔車(機械)、家庭清潔機器人等，都是在比較平整的地面上工作，而水面垃圾回收設備雖然研究較多卻不能適應復雜的灘涂環境，灘涂垃圾目前主要是靠人工清除。人工清除需要大量的人工，耗費巨大，并且灘涂上可能存在的危險氣味和日照等也會對工人健康造成危害，甚至對工人生命造成威脅。

實用新型內容

本實用新型提供了一種灘涂垃圾收集臂和灘涂垃圾收集車，旨在解決現有技術中灘涂垃圾收集臂和灘涂垃圾收集車存在的上述問題。

本實用新型是這樣實現的：

一種灘涂垃圾收集臂，包括第一臂和第二臂；

所述第一臂和所述第二臂均中空，所述第二臂的一端與所述第一臂的一端垂直且固定連接；所述第二臂上設置有可靠近或遠離所述第一臂的滑塊，所述滑塊上安裝有叉桿和齒輪電機，所述叉桿上設置有齒條，所述齒輪電機的齒輪與所述齒條嚙合；

所述第一臂內設置有第一驅動件，所述第一驅動件可驅動所述滑塊遠離或靠近所述第一臂。

在本實用新型較佳的實施例中，所述滑塊包括卡接部和第一軸，所述第二臂卡入所述卡接部內，所述滑塊與所述第一軸固定連接，所述第一軸與所述第二臂的軸向平行。

在本實用新型較佳的實施例中，所述第一軸包括第一桿和第二桿，所述第一桿與所述滑塊固定相連，所述第二桿套接于所述第一桿內，并與所述第一桿螺紋連接。

在本實用新型較佳的實施例中，所述第一驅動件包括驅動電機和第二錐齒輪，所述第二錐齒輪安裝在所述驅動電機的輸出端，所述第二桿遠離所述第一桿的一端設置有第一錐齒輪，所述第一錐齒輪和所述第二錐齒輪嚙合。

在本實用新型較佳的實施例中，所述叉桿遠離所述滑塊的一端設置有叉頭，所述叉頭包括多根叉條。

一種灘涂垃圾收集車，包括車體和上述的灘涂垃圾收集臂；所述車體包括車廂，所述車廂包括相對設置的頂面和底面，所述灘涂垃圾收集臂的所述第二臂可轉動地安裝在所述頂面的一側。

在本實用新型較佳的實施例中，所述車廂內設置有用于驅動灘涂垃圾收集臂轉動的轉動部，所述轉動部包括第二驅動件和傳動機構，所述傳動機構包括第一齒輪、第二齒輪、第三錐齒輪和第四錐齒輪，所述第一齒輪與所述第二驅動件輸出端連接，所述第一齒輪與所述第二齒輪嚙合，所述第二齒輪與所述第三錐齒輪同軸連接，所述第三錐齒輪與所述第四錐齒輪嚙合，所述第四錐齒輪與所述第一臂固定相連。

在本實用新型較佳的實施例中，所述底面設置有履帶輪，所述履帶輪包括主輪、副輪和履帶，所述履帶繞設在所述主輪和副輪的外表面。

在本實用新型較佳的實施例中，所述車廂內包括垃圾收集箱，所述垃圾收集箱包括垃圾收集口，所述垃圾收集口設置在所述頂面。

在本實用新型較佳的實施例中，所述垃圾收集箱包括濾網，所述濾網設置在所述垃圾收集箱靠近底面的一端，在所述垃圾收集箱上還設置有泄水孔。