技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，特別是涉及一種無人機旋翼的伸縮型保護裝置。

背景技術

近些年來，無人機技術得到快速發展，但是無人機在飛行的過程中有可能發生無人機螺旋翼受損進而導致無人機墜毀的事件。在無人機飛行的過程中如何防止螺旋翼受損是一個比較熱門的研究問題，常見的防護措施是給無人機添加一個額外的保護裝置，但是這樣會導致無人機體積增大、重量增加、飛行的阻力增大以及無人機控制精度降低等問題。

實用新型內容

綜上所述，本實新型的目的在于提供一種無人機旋翼的伸縮型保護裝置。

本實用新型的目的是通過以下技術實現的：

一種無人機旋翼的伸縮型保護裝置，是由螺旋翼、空心的無人機機臂、活塞、輕質支桿、彈簧裝置和輕質彈性叉型臂組成。

其特征是：

(1)螺旋翼安置于空心的無人機機臂上。

(2)輕質支桿的一端通過彈簧裝置與輕質彈性叉型臂與相連，輕質支桿的另一端與活塞相連。

(3)活塞內嵌在空心的無人機機臂內，通過彈簧裝置可以隨著輕質支桿來回移動，進而實現輕質彈性叉型臂的靈活收縮。

本實用新型的優點及有益效果：

1、本實用新型在無人機飛行的過程中發生意外碰撞時，能夠利用輕質彈性叉型臂起到對螺旋翼的保護作用，并且利用輕質彈性叉型臂在碰撞時發生的彈性形變來吸收碰撞時所產生的能量，能夠有效地降低無人機的損耗。

2、本實用新型利用輕質支桿和輕質彈性叉型臂，能有效地解決額外的無人機保護裝置所帶來的重量增加以及飛行阻力增大的問題，從而提高無人機的控制精度。

3、本實用新型利用彈簧裝置、輕質支桿和活塞將輕質彈性叉型臂收納于空心的無人機機臂內，既能保持無人機原有的外觀形態，又能解決額外的無人機保護裝置所帶來的體積增大問題，便于日常的放置。

4、本實用新型結構簡單，便于操作，成本低廉，效果顯著。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖中：1-螺旋翼；2-空心的無人機機臂；3-活塞；4-輕質支桿；5-彈簧裝置；6-輕質彈性叉型臂。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明：

如圖1所示，一種無人機旋翼的伸縮型保護裝置，是由螺旋翼1、空心的無人機機臂2、活塞3、輕質支桿4、彈簧裝置5、輕質彈性叉型臂6組成。其中，螺旋翼1安置于空心的無人機機臂2上。輕質支桿4的一端通過彈簧裝置5與輕質彈性叉型臂6與相連，輕質支桿4的另一端與活塞3相連。活塞3內嵌在空心的無人機機臂2內，通過彈簧裝置5可以隨著輕質支桿4來回移動，進而實現輕質彈性叉型臂6的靈活收縮。

實施例

在放飛無人機之前，可以手動拉出放置在空心的無人機機臂2內的輕質彈性叉型臂6，直到輕質彈性叉型臂6在輕質支桿4、彈簧裝置5和活塞3的三重作用下完全彈開；這樣，無人機就可以在該裝置的保護下安全行駛；等到無人機飛行結束后，再手動將輕質彈性叉型臂推入到空心的無人機機臂內收納好，以備后用。