技術領域

本實用新型涉及食品加工機械技術領域，尤指一種甘蔗削皮機器人以及一種甘蔗削皮刀。

背景技術

現代醫學研究表明，甘蔗中含有豐富的糖分、水分，此外，還含有對人體新陳代謝非常有益的各種維生素、脂肪、蛋白質、有機酸、鈣、鐵等物質。甘蔗不但能給食物增添甜味，而且還可以提供人體所需的營養和熱量。含蛋白質、脂肪、糖類、鈣、磷、鐵、天門冬素、天門冬氨酸、谷氨酸、絲氨酸、丙氨酸、纈氨酸、亮氨酸、正這氨酸、賴氨酸、羥丁氨酸、谷氨酰胺、脯氨酸、酪氨酸、胱氨酸、苯丙氨酸、γ-氨基丁酸等多種氨基酸，延胡索酸、琥珀酸、甘醇酸、蘋果酸、檸檬酸、草酸等有機酸及維生素B1、B2、B6、C。

甘蔗是一種分布極為廣泛的經濟作物，味美、甘甜、汁多、營養豐富，深受人們的喜愛，但是甘蔗堅硬的表皮令不少人在吃甘蔗時感到頭疼，常規的處理方式是用刀削或用牙齒咬，削皮效率極低。尤其是在水果店，每逢夏季，甘蔗大量上市之際，需要多個人員進行甘蔗削皮作業，影響甘蔗的銷量，同時也較為浪費人力，增加銷售成本。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種甘蔗削皮機器人以及甘蔗削皮刀，高效便捷的為甘蔗削皮。

本實用新型提供的技術方案如下：一種甘蔗削皮機器人，包括：機架、甘蔗削皮刀、驅動機構以及托板；其中，

所述甘蔗削皮刀包括第一安裝板、第二安裝板、第一抵靠件、第二抵靠件 以及刀片；所述刀片固設在所述第一安裝板與所述第二安裝板之間，所述抵靠件與所述第二抵靠件均為圓柱形件；所述第一抵靠件以及所述第二抵靠件平行裝設在所述第一安裝板與所述第二安裝板之間，并分別可繞各自中心軸旋轉；

所述第一抵靠件與所述第二抵靠件所在平面與所述刀片所在平面成一定夾角，所述第一抵靠件與所述第二抵靠件位于所述刀片所在平面的兩側；并且所述第一抵靠件臨近所述刀片的刃口一側設置，所述第二抵靠件臨近所述刀片的刀背一側設置，用于抵靠甘蔗；

所述托板裝設在所述機架上以放置甘蔗；所述甘蔗削皮刀可滑移或可旋轉的裝設在所述機架上，所述驅動機構驅動所述甘蔗削皮刀做往復運動，所述刀片的刃口的運動軌跡經過所述托板為甘蔗削皮。

本技術方案，甘蔗皮置于托板上，驅動機構帶動甘蔗削皮刀往復運動經過甘蔗表面，刀片刃口經過甘蔗表面進行切片，第一抵靠件與第二抵靠件抵住甘蔗使其位置穩固，并調整去皮厚度。兩個抵靠件均為繞其軸線旋轉的圓柱形件，可以減少刀片刃口去皮動作時整體結構的運動阻力。在進行完一個角度的甘蔗去皮后，可以通過人力或者自動化設備實現甘蔗軸線上的進給動作以及旋轉動作，最終實現完整的甘蔗皮切皮動作。

優選的，所述驅動機構為裝設在所述機架上的氣缸組合，所述甘蔗削皮刀還包括有刀柄，所述第二安裝板裝設在所述刀柄上，所述刀柄可旋轉的裝設在所述氣缸組合包括第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸以及橫桿，所述第一氣缸、所述第二氣缸以及所述第三氣缸均設置在所述機架上；所述第一氣缸與所述刀柄連接使其轉動；所述第二氣缸與所述第三氣缸分別與所述橫桿的兩端連接，所述橫桿位于所述刀柄臨近所述托板一側，所述第二氣缸與所述第三氣缸位于所述刀柄遠離所述托板的一側且與所述刀柄連接，所述第二氣缸與所述第三氣缸作用于所述橫桿使其帶動所述甘蔗削皮刀遠離所述托板；

所述甘蔗削皮機器人進一步包括固設在所述機架上的牽拉彈簧，所述牽拉 彈簧位于所述刀柄臨近所述托板的一側，所述牽拉彈簧的回彈力使所述甘蔗削皮刀接近所述托板。

本技術方案，牽拉彈簧使得甘蔗削皮刀接近托板上的甘蔗，第二氣缸和第三氣缸通過拉動橫桿帶動甘蔗削皮刀遠離托板上的甘蔗，第一氣缸帶動刀柄使得甘蔗削皮刀轉動。互相配合下，可以實現甘蔗削皮刀臨近托板通過旋轉動作對甘蔗削皮，完成一次削皮后遠離甘蔗然后回歸至削皮起始位置的動作。

甘蔗削皮刀完成一個方向切皮后首先遠離甘蔗的動作設置可以防止回程時磕碰甘蔗，并減少阻力。同時，也可以使得甘蔗更方便的進行旋轉和進給動作。無論是彈簧機構還是橫桿機構，都保證了第一氣缸帶動甘蔗削皮刀旋轉動作的裕量。

與之類似的，所述驅動機構為裝設在所述機架上的氣缸組合，所述甘蔗削皮刀還包括有刀柄，所述第二安裝板裝設在所述刀柄上，所述刀柄可旋轉的裝設在所述機架上；