技術領域

本實用新型涉及一種高速泡罩枕包裝盒一體機。

背景技術

高速泡罩裝盒一體機又稱泡罩包裝機，一般由泡罩機與裝盒機組成，泡罩機完成藥版泡罩的形成與封裝，裝盒機完成藥版泡罩的裝盒，該一體機只能完成將藥版裝入藥盒的工作（稱為內包泡罩裝盒），然而有些藥版需要先裝入一個枕包袋，然后再裝入到藥盒中（稱為外包泡罩枕包裝盒），這種一體機便無法實現這樣的功能，要實現藥版-枕包-裝盒這樣的功能，只能重新購買一臺枕包裝盒一體機，然而對于既要生產內包泡罩裝盒又要生產外包泡罩枕包裝盒的生產商來說，這樣無疑會增加設備的投入成本。

發明內容

鑒于現有技術存在的不足，本實用新型創新提供了一種功能齊全、效率極高、運行靈活的高速泡罩枕包裝盒一體機。該高速泡罩枕包裝盒一體機包括有泡罩機與裝盒機，所述泡罩機與裝盒機之間通過內包輸送裝置實現輸送連接，其特征在于：該一體機還包括枕包機，所述枕包機的進料端通過外包進料輸送裝置與內包輸送裝置實現輸送連接，所述枕包機的出料端通過外包出料輸送裝置與裝盒機實現輸送連接，所述內包輸送裝置與外包進料輸送裝置的輸送連接處設有用于切換輸送流向的切換裝置。

所述內包輸送裝置設有兩條；所述枕包機具有兩組枕包機組，一組枕包機組通過一條外包進料輸送裝置與一條內包輸送裝置實現輸送連接，另一組枕包機組通過另一條外包進料輸送裝置與另一條內包輸送裝置實現輸送連接。

所述枕包機的出料端與外包出料輸送裝置之間設有用于將兩組枕包機組輸出的物料合流并送入外包出料輸送裝置的雙軌合流輸送裝置。

所述雙軌合流輸送裝置包括有合流輸送機構，所述合流輸送機構包括有合流輸送帶與立式輸送帶，所述合流輸送帶與輸送動力源傳動連接，所述立式輸送帶斜向設置于合流輸送帶上方，并與合流動力源傳動連接，所述立式輸送帶的輸送方向與合流輸送帶的輸送方向具有小于90°的夾角，所述合流輸送帶上具有合流通道，所述合流通道與外包出料輸送裝置輸送銜接。

所述合流輸送機構的輸入端銜接有校位輸送機構，所述校位輸送機構具有兩個校位輸送組件，兩個校位輸送組件對應與兩個枕包機組的出料端輸送銜接，其中一個校位輸送組件的輸送方向對著立式輸送帶，另一個校位輸送組件的輸送方向對著合流通道；所述校位輸送組件包括有兩個或兩個以上前后設置的校位輸送單元，每個校位輸送單元都包括有校位輸送帶以及驅動校位輸送帶轉動的校位動力源，在每個校位輸送單元的校位輸送帶上方設有檢測光電，所述檢測光電及校位動力源與運動控制器或PLC電連接。

所述枕包機的兩組枕包機組并排安裝在機座上，每組枕包機組都由物料輸送裝置、供膜裝置、薄膜成型器、中封裝置、以及端封裝置構成，兩組枕包機組的供膜裝置、薄膜成型器、中封裝置、以及端封裝置都相互錯開。

所述外包出料輸送裝置與裝盒機之間還設有校準聯動輸送裝置，所述校準聯動輸送裝置包括有機械手與校準輸送機構，所述校準輸送機構由多個校準輸送單元組成，每個校準輸送單元包括有校準輸送帶、兩個輸送輥以及校準驅動機構，所述校準輸送帶繞設在兩個輸送輥上，所述校準驅動機構為校準輸送帶實現輸送的動力源，每個校準輸送單元的上方都設有光電眼，所述光電眼、校準驅動機構以及機械手都與PLC電連接。

所述機械手為定向旋轉機械手，所述定向旋轉機械手位于校準輸送機構的上方，所述定向旋轉機械手沿圓周等份設有多個可控制上下升降的吸嘴組件，所述吸嘴組件的吸嘴與氣源連接，所述定向旋轉機械手通過動力源的驅動實現定向勻速轉動。

所述泡罩機通過定向旋轉送版裝置與內包輸送裝置實現輸送連接。

所述切換裝置包括有擋塊與驅動擋塊上下升降的切換動力源，所述擋塊具有呈弧面的阻擋面，所述阻擋面同時處在內包輸送裝置的輸送通道上與外包進料輸送裝置的輸送通道上。

按照本實用新型提供的一種高速泡罩枕包裝盒一體機，有機整合了泡罩機、枕包機及裝盒機這三種設備，在保證產量不變情況下，用戶可以根據要求，選擇內包泡罩裝盒生產線或外包泡罩枕包裝盒生產線，一體雙用不僅降低了用工成本，也減少了占地成本，提升了終端用戶的生產效益。

附圖說明

圖1為本實用新型整機的主視圖；

圖2為本實用新型整機的俯視圖；

圖3為枕包機的立體圖（雙枕包機組）；

圖4為枕包機的側視圖（雙枕包機組）；

圖5為枕包機的俯視圖（雙枕包機組）；

圖6為單個枕包機組的側視圖（雙枕包機組）；

圖7為校位輸送機構的俯視圖；