1.自動保持水平式輸送機，其特征在于：包括第一輸送線（1）、低處輸送線（2）、高處輸送線（3）、輸送線切換機構（4）和水平保持旋轉機構，所述的低處輸送線（2）、高處輸送線（3）依次由低往高設置且處于同一投影水平面上，第一輸送線（1）與所述的低處輸送線（2）、高處輸送線（3）呈相互垂直設置，低處輸送線（2）與所述的第一輸送線（1）處于同一高度，低處輸送線（2）的頭部承接于第一輸送線（1）的尾部，其中低處輸送線（2）的頭部輸送線和高處輸送線（3）的頭部輸送線由滾軸（6）相互間隔排列組成；低處輸送線（2）通過與第一輸送線（1）配合輸送低處托盤（10），第一輸送線（1）通過所述的輸送線切換機構（4）和水平保持旋轉機構將托盤（10）輸送至高處輸送線（3）；

所述的輸送線切換機構（4）包括升降驅動機構、支架（13）和兩組與第一輸送線（1）輸送方向一致的輸送帶（20），兩組輸送帶（20）均通過兩個傳動輪（15）配合組成輸送帶旋轉回路，兩組輸送帶（20）間隔一段距離平行設置在所述低處輸送線（2）頭部位置，輸送帶（20）的頂面的高度高于低處輸送線（2）頂面的高度，兩組輸送帶（20）靠近第一輸送線（1）的傳動輪通過傳動軸（14）穿裝支撐，傳動軸（14）的兩端通過軸承支撐安裝于所述的支架（13）上，遠離第一輸送線（1）的兩個傳動輪通過支撐軸配合安裝于支架（13）上，傳動軸（14）通過傳動軸驅動機構（16）驅動并帶動輸送帶（20）旋轉；所述支架（13）的底部靠近第一輸送線（1）的一端與所述低處輸送線（2）的輸送機架活動鉸接，支架（13）通過設置于支架底部的支撐頂桿（17）頂撐，支撐頂桿（17）與所述的升降驅動機構活動鉸接；

所述的水平保持旋轉機構包括機架（7）、旋轉架（9）和多組托盤水平保持機構（5），旋轉架（9）通過旋轉驅動機構（11）支撐安裝于所述的機架（7）上，所述的機架（7）上設有四張其中心設有方形開口的支撐板（8），支撐板（8）依次并排固定在機架（7）上，每個支撐板（8）上的方形開口上設有以方形開口的邊為弦的一段圓弧，四張支撐板（8）的每段圓弧設置在方形開口的四根不同的邊上；所述的托盤水平保持機構（5）以所述旋轉架（9）的中心為圓心圓周等份設置在旋轉架（9）上，托盤水平保持機構（5）包括托盤托架（18）和水平保持機構，所述的托盤托架（18）的前端形成用于支撐托盤（10）的兩根支撐桿（21），托盤托架（18）的后端形成一段軸（19），該段軸（19）通過軸承支撐穿裝于旋轉架（9）并向后延伸與所述的水平保持機構連接，兩根支撐桿（21）隨旋轉架（9）旋轉的軌跡均穿過所述低處輸送線（2）和高處輸送線（3）其中兩根滾軸（6）的間隔空間；所述的水平保持機構包括四個導向輪（12），四個導向輪（12）以該段軸（19）的軸心為中心上、下、左、右設置并通過連接塊連接形成整體，且每個導向輪（12）的前后位置均與其中一塊支撐板（8）上的圓弧配合，四個導向輪（12）隨支撐板（8）旋轉的每一個角度都具有其中兩個導向輪與其中兩張支撐板的圓弧配合貼靠，兩段圓弧對兩個導向輪的支撐受力方向相反。

2.根據權利要求1所述的自動保持水平式輸送機，其特征在于：所述的傳動軸驅動機構（16）包括鏈條、齒輪和驅動電機，所述的齒輪固定套裝于所述的傳動軸的中間位置，鏈條套裝于齒輪和驅動電機的電機軸上組成旋轉回路。

3.根據權利要求2所述的自動保持水平式輸送機，其特征在于：所述的支架（13）呈7字型，支架（13）的橫向段用于支撐安裝所述的傳動軸（14）和傳動輪（15），支架（13）的豎向段與所述低處輸送線（2）的輸送機架活動鉸接，低處輸送線（2）的輸送機架設有與支架（13）的橫向段配合的斜面。

4.根據權利要求3所述的自動保持水平式輸送機，其特征在于：所述的升降驅動機構為氣缸，氣缸活塞桿與所述的支撐頂桿（17）活動鉸接。