技術領域

本實用新型涉及工業自動化領域，特別是涉及一種抓取夾爪。

背景技術

在高溫場合下，由于工況惡劣，常規的夾爪受高溫影響，其原動件易損壞，影響夾爪壽命。

發明內容

發明目的：為了克服現有技術中存在的不足，本實用新型提供一種具有水冷功能、壽命長的用于高溫柱狀鍛件的抓取夾爪。

技術方案：為實現上述目的，本實用新型的用于高溫柱狀鍛件的抓取夾爪，包括夾爪座體，所述夾爪座體上鏡像安裝有兩個夾爪手指以及驅動兩個所述夾爪手指相對于所述夾爪座體作開合運動的驅動單元；所述夾爪手指包括手指本體以及蓋板，所述手指本體的遠離所述夾爪座體的一端設有V形槽，兩個手指本體上的V形槽相對設置；所述手指本體的兩側面上分別開有一個水槽，兩側面上的水槽之間通過貫通孔相連通，且每個水槽上均蓋有一個蓋板，蓋板與手指本體之間固定連接；所述手指本體上還安裝有兩個分別通向兩個所述水槽的冷卻水接頭。

進一步地，所述驅動單元包括氣缸、滑塊以及連桿，所述氣缸的缸體固定在所述夾爪座體上，氣缸的伸縮桿連接所述滑塊，所述滑塊相對于所述夾爪座體為滑動連接；所述夾爪手指的中部鉸接在所述夾爪座體上，夾爪手指的靠近所述夾爪座體的一端通過所述連桿連接在所述滑塊上，所述連桿與夾爪手指以及滑塊之間均為轉動連接。

進一步地，所述手指本體的V形槽內固定有兩個鑲塊，兩個鑲塊分別固定在所述V形槽的兩個面上。

進一步地，所述蓋板與所述手指本體之間通過焊接的方式連接。

進一步地，所述夾爪座體為鏤空殼體狀，所述滑塊安裝在所述夾爪座體的內部，夾爪座體內部的一對內壁上對稱安裝有兩個導滑塊，所述滑塊上開有配合所述導滑塊使用的一對導滑槽，兩個所述導滑槽分別與兩個導滑塊的其中之一滑動配合。

進一步地，所述鑲塊朝外的端面上設置有齒狀防滑紋。

有益效果：本實用新型的高溫柱狀鍛件的抓取夾爪的夾爪手指內設有水槽，采用冷卻水通過夾爪手指內的水槽可及時帶走高溫熱量，阻斷抓取高溫鍛件過程中的熱傳遞，使得熱量不會傳遞到氣缸，有效提高了夾爪的壽命。

附圖說明

附圖1為用于高溫柱狀鍛件的抓取夾爪的正視圖；

附圖2為用于高溫柱狀鍛件的抓取夾爪的側視圖；

附圖3為用于高溫柱狀鍛件的抓取夾爪的立體圖；

附圖4為手指本體的結構圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作更進一步的說明。

如附圖1-3所示的用于高溫柱狀鍛件的抓取夾爪，包括夾爪座體1，所述夾爪座體1上鏡像安裝有兩個夾爪手指2以及驅動兩個所述夾爪手指2相對于所述夾爪座體1作開合運動的驅動單元3；所述夾爪手指2包括手指本體21以及蓋板22，所述手指本體21的遠離所述夾爪座體1的一端設有V形槽，兩個手指本體21上的V形槽相對設置；如附圖4所示，所述手指本體21的兩側面上分別開有一個水槽21-1，兩側面上的水槽21-1之間通過貫通孔21-2相連通，且每個水槽21-1上均蓋有一個蓋板22，蓋板22與手指本體21之間固定連接，優選地，所述蓋板22與所述手指本體21之間通過焊接的方式連接。所述手指本體21上還安裝有兩個分別通向兩個所述水槽21-1的冷卻水接頭23。冷卻水可通過冷卻水接頭23進入手指本體21帶走熱量。

所述驅動單元3包括氣缸31、滑塊32以及連桿33，所述氣缸31的缸體固定在所述夾爪座體1上，氣缸31的伸縮桿連接所述滑塊32，所述滑塊32相對于所述夾爪座體1為滑動連接；所述夾爪手指2的中部鉸接在所述夾爪座體1上，夾爪手指2的靠近所述夾爪座體1的一端通過所述連桿33連接在所述滑塊32上，所述連桿33與夾爪手指2以及滑塊32之間均為轉動連接。

所述夾爪座體1為鏤空殼體狀，所述滑塊32安裝在所述夾爪座體1的內部，夾爪座體1內部的一對內壁上對稱安裝有兩個導滑塊34，所述滑塊32上開有配合所述導滑塊34使用的一對導滑槽，兩個所述導滑槽分別與兩個導滑塊34的其中之一滑動配合。

所述手指本體21的V形槽內固定有兩個鑲塊24，兩個鑲塊24分別固定在所述V形槽的兩個面上。為了抓取牢固，所述鑲塊24朝外的端面上設置有齒狀防滑紋。

本實用新型的高溫柱狀鍛件的抓取夾爪的夾爪手指內設有水槽，采用冷卻水通過夾爪手指內的水槽可及時帶走高溫熱量，阻斷抓取高溫鍛件過程中的熱傳遞，使得熱量不會傳遞到氣缸，有效提高了夾爪的壽命。

以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出：對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。