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[實用新型]上料裝置及上料設備有效

專利信息
申請號: 201720329035.9 申請日: 2017-03-30
公開(公告)號: CN206624418U 公開(公告)日: 2017-11-10
發明(設計)人: 饒橋兵;鄭祥鑫 申請(專利權)人: 藍思科技(長沙)有限公司
主分類號: B65G49/06 分類號: B65G49/06
代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371 代理人: 畢翔宇
地址: 410000 湖南省長*** 國省代碼: 湖南;43
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 裝置 設備
【權利要求書】:

1.一種上料裝置,其特征在于,包括:支架、承載件、移動機構、吸取機構和翻轉機構,其中,

所述承載件安裝于所述支架上;

所述移動機構包括相互連接的本體和伸縮件,所述本體滑動安裝于所述支架上,所述伸縮件與所述吸取機構連接,所述本體帶動所述吸取機構沿第一方向移動,所述伸縮件驅動所述吸取機構沿第二方向移動,以對所述吸取機構在水平以及豎直方向的位置進行調節;

所述翻轉機構與所述支架轉動連接,所述翻轉機構能夠相對所述支架翻轉,所述翻轉機構上設置有固定件。

2.根據權利要求1所述的上料裝置,其特征在于,所述第一方向與水平方向平行,所述第二方向與豎直方向平行。

3.根據權利要求2所述的上料裝置,其特征在于,所述承載件包括第一承載件和第二承載件,所述第一承載件和所述第二承載件并列安裝于所述支架上。

4.根據權利要求3所述的上料裝置,其特征在于,所述移動機構的本體與第一驅動器連接,所述第一驅動器驅動所述本體相對所述支架沿第一方向移動。

5.根據權利要求4所述的上料裝置,其特征在于,所述移動機構的數量為兩個,所述第一驅動器具有兩個輸出端,兩個所述輸出端分別與兩個所述移動機構的本體連接。

6.根據權利要求3所述的上料裝置,其特征在于,所述支架上安裝有定位組件,所述定位組件安裝于所述第一承載件的上方區域,所述定位組件包括相對設置的兩個卡爪,各所述卡爪分別與第二驅動器連接,所述第二驅動器驅動對應的所述卡爪向靠近或遠離另一個所述卡爪的方向移動。

7.根據權利要求3所述的上料裝置,其特征在于,所述支架沿第二方向設置的第一滑軌和第二滑軌,所述第一承載件安裝于所述第一滑軌上,所述第二承載件安裝于所述第二滑軌上,所述第一承載件和所述第二承載件分別與第三驅動器連接,所述第三驅動器驅動對應的所述第一承載件沿所述第一滑軌移動、驅動對應的所述第二承載件沿所述第二滑軌移動。

8.根據權利要求7所述的上料裝置,其特征在于,還包括第一物料檢測器和第二物料檢測器,所述第一物料檢測器位于所述第一承載件的移動軌跡的延伸方向上,所述第二物料檢測器位于所述第二承載件的移動軌跡的延伸方向上,所述第一物料檢測器與所述第一承載件連接的所述第三驅動器信號連接,所述第二物料檢測器與所述第二承載件連接的所述第三驅動器信號連接。

9.根據權利要求1所述的上料裝置,其特征在于,所述翻轉機構包括翻轉板、轉軸、推送件、齒條和齒輪,所述推送件分別與所述支架和所述齒條連接,所述推送件推動所述齒條相對所述支架移動,所述齒輪與齒條嚙合,所述轉軸與所述齒輪連接且所述轉軸與所述支架轉動連接,所述翻轉板與所述轉軸連接,所述固定件安裝于所述翻轉板上。

10.一種上料設備,其特征在于,包括抽真空裝置,以及如權利要求1-9任一項所述的上料裝置,所述抽真空裝置與所述上料裝置中的吸取機構連接。

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