技術領域

本實用新型涉及煙花炮竹加工領域，尤其涉及一種谷殼裝填機構。

背景技術

現有的煙花炮竹制作時多采用手工填裝，效率低，成本高，并存在很大的安全隱患。

因此，有必要提供一種新的谷殼裝填機構解決上述問題。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種結構簡單、高效安全的谷殼裝填機構。

本實用新型提供一種谷殼裝填機構，包括上料組件、進料組件及填裝組件，所述進料組件包括和所述上料組件連通的谷殼斗、攪拌桿、設于所述谷殼斗內且分別用于驅動所述攪拌桿徑向位移和豎直位移的旋轉攪動氣缸和攪拌桿升降氣缸，所述填裝組件包括設于所述谷殼斗底部的谷殼臺板、位于所述谷殼臺板中央的托板、和所述谷殼臺板相鄰設置的谷殼定量板、設于所述谷殼定量板上的谷殼定量擋板、設于所述谷殼定量板底部的內筒餅模、用于驅動所述谷殼定量板水平位移的谷殼定量板滑動氣缸、用于驅動所述拖板豎直位移的拖板升降氣缸、用于驅動所述谷殼定量擋板水平位移的谷殼定量板擋板氣缸。

優選的，所述填裝組件還包括懸置于所述內筒餅模頂部的沖子和驅動所述沖子豎直位移的沖子升降氣缸。

優選的，所述上料組件包括谷殼進料斗、和所述谷殼進料斗連通的谷殼存儲筒及連通所述谷殼存儲筒和所述谷殼斗的谷殼輸送管。

優選的，所述谷殼進料斗底端設有真空輸送器或螺旋輸送機。

優選的，所述谷殼斗內設置有檢測傳感器。

與相關技術相比，本實用新型提供的谷殼裝填機構包括上料組件、進料組件及填裝組件，所述進料組件包括和所述上料組件連通的谷殼斗、攪拌桿、設于所述谷殼斗內且分別用于驅動所述攪拌桿徑向位移和豎直位移的旋轉攪動氣缸和攪拌桿升降氣缸，所述填裝組件包括設于所述谷殼斗底部的谷殼臺板、位于所述谷殼臺板中央的托板、和所述谷殼臺板相鄰設置的谷殼定量板、設于所述谷殼定量板上的谷殼定量擋板、設于所述谷殼定量板底部的內筒餅模、用于驅動所述谷殼定量板水平位移的谷殼定量板滑動氣缸、用于驅動所述拖板豎直位移的拖板升降氣缸、用于驅動所述谷殼定量擋板水平位移的谷殼定量板擋板氣缸，通過多個氣缸配合工作，實現煙花谷殼的填裝流程機械自動化完成，省時省力，節約成本，安全高效。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的谷殼裝填機構的側視圖；

圖2為本實用新型提供的谷殼裝填機構的俯視圖。

具體實施方式

下面將結合附圖和實施方式對本實用新型作進一步說明。

請參閱圖1和圖2，圖1為本實用新型提供的谷殼裝填機構的側視圖；圖2為本實用新型提供的谷殼裝填機構的俯視圖。所述谷殼裝填機構100包括上料組件3、進料組件1及填裝組件2。

所述進料組件1包括和所述上料組件3連通的谷殼斗11、攪拌桿12、設于所述谷殼斗11內且分別用于驅動所述攪拌桿12徑向位移和豎直位移的旋轉攪動氣缸13和攪拌桿升降氣缸14。

所述填裝組件2包括設于所述谷殼斗11底部的谷殼臺板21、位于所述谷殼臺板21中央的托板22、和所述谷殼臺板21相鄰設置的谷殼定量板23、設于所述谷殼定量板23上的谷殼定量擋板24、設于所述谷殼定量板23底部的內筒餅模25、用于驅動所述谷殼定量板23水平位移的谷殼定量板滑動氣缸26、用于驅動所述拖板22豎直位移的拖板升降氣缸27、用于驅動所述拖板22水平位移的拖板進出氣缸271、用于驅動所述谷殼定量擋板24水平位移的谷殼定量板擋板氣缸28、懸置于所述內筒餅模25頂部的沖子29和驅動所述沖子29豎直位移的沖子升降氣缸20。

所述上料組件3包括谷殼進料斗31、和所述谷殼進料斗31連通的谷殼存儲筒32及連通所述谷殼存儲筒32和所述谷殼斗11的谷殼輸送管33。

在本實施例中，所述谷殼進料斗31底端設有真空輸送器或螺旋輸送機；所述谷殼斗11內設置有檢測傳感器。

所述內筒餅模25完成上一工序后，輸送到所述谷殼臺板21中間的所述拖板22位置時，所述谷殼裝填機構100開啟，所述谷殼拖板進出氣缸271縮回，把所述拖板22拉入到谷殼裝填位置；

到位后，所述谷殼斗11內的旋轉攪動氣缸13來回轉動一次，所述谷殼定量板滑動氣缸26縮回，

所述谷殼定量板23滑動到內筒餅模25上方，所述拖板升降氣缸27上升，上升到內筒裝藥口與谷殼定量板23相距1mm左右。