技術領域

本實用新型涉及稱料裝置領域，尤其涉及一種自動稱料化料送料裝置。

背景技術

目前市場使用的稱料系統(tǒng)，絕大多數(shù)都是靠人工稱量，技術員生產單開據(jù)處方之后，下發(fā)給稱料工稱料，工人根據(jù)處方按工藝要求一一稱料，再由稱料工送至各個生產處；有個別企業(yè)只有單一的稱量功能，即加裝電腦程序控制和提醒，在稱料間增加電腦和聲光報警裝置，技術員開好工藝處方后，通過網絡直接下放置稱料間電腦或者打印成生產單到稱料電腦掃描，之后電腦程序會按照工藝處方依次亮燈提醒稱料工所成料的位置，工人將料取至稱料臺稱料，電腦程序會根據(jù)工藝處方要求控制稱料精度，多余或者少于工藝處方要求的克重±0.5g，電腦程序不允許稱料完成，不能稱下種料；另一種稱料方式，其實只是立體倉科，代替了人工取料的過程，沒有真正解決稱料問題；這種稱料流程是：在一個立體貨架上，設計幾十或者上百個料位，每個料位能放值一定數(shù)量的物料，通過底部的機械裝置將料箱放置制定位置備用，技術員開好處方之后，通過網絡下放置設備電腦或者開生產單后工人去掃描，系統(tǒng)接收指令后，機械裝置會將所稱物料依次取下放置在稱料口，人工取料在電子秤上稱料，后臺系統(tǒng)會提醒稱料多少，達不到工藝要求不允許下次稱料；目前行業(yè)最新稱料方式是：通過真空吸粉裝置將每種物料吸至各自獨立的儲料倉內備用，技術員開好工藝處方后，通過網絡下放置設備電腦，系統(tǒng)接收到指令之后，再通過設備后端的裝置驅動儲料倉底部的螺桿旋轉，將粉料從儲料倉內擠出，落入水平移動的稱料車里的料桶內，成料車裝置有電子秤與電腦連接，系統(tǒng)實時記錄并控制稱料精度；但此種方式只有技術員下單后或者生產需要時才開始稱料，所以稱料效率太低。

綜上所述，現(xiàn)有技術中稱料取料裝置存在的缺陷如下：1、效率低；2、精度不高；3、自動化程度低，工人勞動強度大；4、穩(wěn)定性差。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種自動稱料化料送料裝置。本實用新型的裝置具有工作效率高、稱料精度高、穩(wěn)定性好、自動化程度高、工人勞動強度低的特點。

本實用新型的具體技術方案為：一種自動稱料化料送料裝置，包括上料真空泵、染料存儲箱、稱料移動小車、稱料桶傳送帶、稱料桶存儲架、稱料桶、稱料桶機械手、臟桶洗桶設備、染料化料輸送設備和控制設備。

所述上料真空泵用于為所述染料存儲箱上料；所述染料存儲箱具有稱料下料功能，染料存儲箱下方設有底軌，所述稱料移動小車安裝于所述底軌上且可沿軌道水平移動；所述稱料桶存儲架位于染料存儲箱的一側，所述稱料桶放置于稱料桶存儲架上，所述稱料桶傳送帶設于染料存儲箱和稱料桶存儲架之間，且稱料桶傳送帶的兩端分別與底軌、稱料桶存儲架的最底層銜接；所述臟桶洗桶設備、染料化料輸送設備設于稱料桶存儲架的同一側，所述稱料桶機械手設于稱料桶存儲架、臟桶洗桶設備、染料化料輸送設備的上方，稱料桶機械手用于為稱料桶傳送帶、稱料桶存儲架、臟桶洗桶設備、染料化料輸送設備取放稱料桶；所述控制設備用于控制整個裝置的運行。

在本實用新型中，其中的稱料桶機械手、臟桶洗桶設備、染料化料輸送設備和控制設備均可為本領域現(xiàn)有的常規(guī)設備，特別是控制設備，本領域技術人員通過其知曉的常規(guī)程序設定即可操控稱料移動小車、稱料桶傳送帶、稱料桶機械手、臟桶洗桶設備、染料化料輸送設備等的運行。并非為本申請的著重點。

本實用新型的工作原理為：

染料通過上料真空泵加到染料存儲箱內進行存儲。配方下好之后，稱料移動小車沿底軌移動到稱料桶傳送帶與底軌的銜接處。同時稱料桶機械手移動到距離其當前位置最近處從稱料桶存儲架上取空的稱料桶并放入到稱料桶傳送帶上。然后稱料桶傳送帶將稱料桶傳到稱料移動小車內。稱料移動小車移動到相應的染料存儲箱底部位置，染料存儲箱下料，稱料移動小車進行接料。稱料完成后稱料移動小車再次移動到稱料桶傳送帶與底軌的銜接處，稱料桶傳送帶以及稱料桶機械手配合將稱料桶傳送回稱料桶存儲架。當其他配套的染色設備呼叫需要染料時，稱料桶機械手將稱料桶拿到染料化料輸送設備位置，化料缸自動完成進行，倒料、攪拌、輸送、清洗等動作將染料化開并傳送到染色設備。此時產生的臟的稱料桶由稱料桶移動機械手運送到臟桶清洗設備進行清洗和干燥，最后再取回到稱料桶存儲架上。

作為優(yōu)選，所述染料存儲箱上設有多個用于存儲不同顏色染料的存儲格，每個所述存儲格上分別設有用于與所述真空上料管連接的上料管。

作為優(yōu)選，所述染料存儲箱一側設有稱料吸塵器。稱料吸塵器的存在能夠使得在稱料下料時解決揚塵問題，避免造成污染。