1.一種自動調(diào)節(jié)捻線長度的捻線機，其特征在于：包括捻線針(100)，及連接卷線機的PLC控制器的捻線機構(gòu)(200)、捻線針翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(300)、自動調(diào)節(jié)捻線長度機構(gòu)(400)和拉線機構(gòu)(500)；其中，

捻線機構(gòu)(200)，包括由一捻線伺服電機(210)同步驅(qū)動的捻線轉(zhuǎn)軸(250)，安裝在捻線轉(zhuǎn)軸(250)上的前捻線針(110)與該捻線轉(zhuǎn)軸(250)一體轉(zhuǎn)動；捻線針翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(300)，包括由氣缸(310)驅(qū)動的連桿機構(gòu)(320)，該連桿機構(gòu)(320)通過一捻線針移動軸(340)控制后捻線針(520)的伸出與回縮；自動調(diào)節(jié)捻線長度機構(gòu)(400)，包括由長度調(diào)節(jié)伺服電機(410)驅(qū)動的長度調(diào)節(jié)滑塊(460)，該長度調(diào)節(jié)滑塊(460)在一長度調(diào)節(jié)導軌(450)上移動，所述的捻線針翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(300)固定在該長度調(diào)節(jié)滑塊(460)上；

拉線機構(gòu)(500)，由拉線伺服電機(510)驅(qū)動的鏈輪鏈條機構(gòu)，該鏈輪鏈條機構(gòu)帶動過線瓷環(huán)(580)沿拉線導軌(560)往前移動，以使過線瓷環(huán)(580)上的銅線(600)先后被后捻線針(120)和前捻線針(110)鉤住；

捻線工作時，自動調(diào)節(jié)捻線長度機構(gòu)(400)帶動捻線針翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(300)移動到所需的捻線長度，接著捻線針翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(300)的后捻線針(120)伸出，接著拉線機構(gòu)(500)帶動銅線(600)移動，使銅線(600)掛到捻線機構(gòu)(200)的前捻線針(110)和捻線針翻轉(zhuǎn)機構(gòu)300的后捻線針(120)上，接著捻線轉(zhuǎn)軸(250)旋轉(zhuǎn)，把幾根銅線捻在一起。

2.如權(quán)利要求1所述的一種自動調(diào)節(jié)捻線長度的捻線機，其特征在于：捻線機構(gòu)(200)還設有一同步帶軸承(240)，以調(diào)整捻線同步皮帶(230)的松緊。

3.如權(quán)利要求1所述的一種自動調(diào)節(jié)捻線長度的捻線機，其特征在于：捻線針翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(300)中的氣缸(310)通過連桿機構(gòu)(320)與一翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸(380)連接，該翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸(380)固定在一轉(zhuǎn)塊(330)上，捻線針移動軸(340)安裝在該轉(zhuǎn)塊(330)上，且安裝有后捻線針(520)的一捻線針安裝軸(360)固定在捻線針移動軸(340)上，所述的捻線針安裝軸(360)裝入一軸套(370)里。

4.如權(quán)利要求1所述的一種自動調(diào)節(jié)捻線長度的捻線機，其特征在于：所述的過線瓷環(huán)(580)固定在一瓷環(huán)移動板(570)上，該瓷環(huán)移動板(570)安裝在一拉線導軌(560)的拉線導軌滑塊上，且該瓷環(huán)移動板(570)固定連接鏈輪鏈條機構(gòu)中的鏈條(550)；拉線伺服電機(510)同步驅(qū)動該鏈輪鏈條機構(gòu)。