技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域，具體為農(nóng)作物清洗烘干一體機器人。

背景技術(shù)

目前，隨著科技的不斷發(fā)展，時代的進步，人們的生活水平不斷的提高，因此人們對農(nóng)業(yè)自動化的要求也越來越高；一些農(nóng)作物或者水果在收獲時需要進行清洗與烘干操作，以便必須及時的進行處理，但是市場上清洗與烘干操作是分開的，增加了工作量，提高了處理成本，由此會影響企業(yè)發(fā)展或者農(nóng)民的效益，但是市場上還沒有將兩種環(huán)節(jié)集成起來，用于農(nóng)作物清洗烘干的設(shè)備，所以我們應(yīng)該設(shè)計一種相應(yīng)的機器，來滿足市場需求。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供農(nóng)作物清洗烘干一體機器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：農(nóng)作物清洗烘干一體機器人，包括底箱；所述的底箱的頂面中央位置設(shè)置有集成箱；所述的集成箱的下部穿過底箱上表面；所述的底箱一側(cè)面上部設(shè)有缺口，所述集成箱下部一側(cè)連接有出水管，所述出水管穿過底箱的缺口；所述的出水管與集成箱的交接位置安裝有出水電磁閥；所述的集成箱的底面中央位置設(shè)有皮帶輪；所述的皮帶輪的外側(cè)邊緣通過皮帶連接有伺服電機；所述的伺服電機的一側(cè)設(shè)有變頻裝置；所述的集成箱的頂面連接有箱蓋；所述的集成箱一側(cè)上部連接有進水管；所述的進水管靠近集成箱的位置設(shè)有進水電磁閥；所述的集成箱正面設(shè)有控制臺；所述的集成箱為長方形箱體，并且其內(nèi)部設(shè)有圓柱形空腔；所述的集成箱內(nèi)側(cè)底面設(shè)有攪動輪；所述的集成箱內(nèi)部一側(cè)安裝有電子水位測量器；所述的攪動輪的兩側(cè)設(shè)有微波管。

優(yōu)選的，所述的伺服電機設(shè)置在底箱內(nèi)部一側(cè)，并且所述伺服電機底面與底箱底面內(nèi)側(cè)相連接；所述的變頻裝置設(shè)置在底箱底面內(nèi)側(cè)中央位置。

優(yōu)選的，所述的變頻裝置包括變頻器與正反轉(zhuǎn)電路板；所述的變頻裝置與伺服電機電路連接；所述的控制臺內(nèi)部設(shè)有時間繼電器與電機轉(zhuǎn)動調(diào)整裝置，所述電機轉(zhuǎn)動調(diào)整裝置與變頻裝置電路連接，所述時間繼電器與微波管電路連接；所述的出水電磁閥以及進水電磁閥與電子水位測量器相關(guān)聯(lián)。

優(yōu)選的，所述的集成箱正面下部安裝有可抽離托網(wǎng)；所述的可抽離托網(wǎng)一側(cè)位于集成箱內(nèi)側(cè)，并且所述可抽離托網(wǎng)另一側(cè)設(shè)置在集成箱外側(cè)；所述的可抽離托網(wǎng)與集成箱交接的位置設(shè)有密封墊片。

優(yōu)選的，所述的攪動輪的中央位置設(shè)有固定端頭；所述的固定端頭與皮帶輪相關(guān)聯(lián)；所述的箱蓋一側(cè)設(shè)有可拆卸合頁；所述的箱蓋通過可拆卸合頁與集成箱相連接；所述的箱蓋中部正面設(shè)有把手。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型通過電子水位測量器來控制出水電磁閥與進水電磁閥的開閉，實現(xiàn)水位的自動控制，提高自動化程度；通過調(diào)整控制臺的電機轉(zhuǎn)動調(diào)整裝置，可以控制變頻裝置的變頻器與正反轉(zhuǎn)電路板，由此可以實現(xiàn)伺服電機的變速與正反轉(zhuǎn)，進而控制皮帶輪，從而實現(xiàn)攪動輪的變速轉(zhuǎn)動與變相轉(zhuǎn)動，達到可以正反攪動徹底洗凈農(nóng)作物的目的；本實用新型的集成箱內(nèi)置有微波管，由安裝在外面的控制臺進行時間的控制，達到快速烘干農(nóng)作物的目的；可抽離托網(wǎng)在農(nóng)作物洗滌過程中，充當(dāng)一個濾網(wǎng)的作用，將小顆粒的沙石沉淀到底部，與農(nóng)作物進行分離，或者在農(nóng)作物烘干過程中，充當(dāng)一個支架，當(dāng)進行充分烘干后，可以從箱體的一側(cè)抽出，方便工作進行。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型軸側(cè)圖；

圖3為本實用新型側(cè)面斜視圖；

圖4為本實用新型集成箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、底箱；2、出水管；3、出水電磁閥；4、集成箱；5、箱蓋；6、把手；7、控制臺；8、可抽離托網(wǎng)；9、皮帶輪；10、伺服電機；11、變頻裝置；12、可拆卸合頁；13、進水電磁閥、14、進水管；15、電子水位測量器；16、攪動輪；17、固定端頭；18、微波管。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。