技術領域

本實用新型涉及帶膜物料生產技術領域，尤其是涉及一種上料裝置及上料系統。

背景技術

目前，在帶膜物料生產行業中，由于在片狀物料的表面存在薄膜，當多個物料疊放在一起時，相鄰的物料的薄膜之間產生真空區域，從而使得物料之間不易分離。當需要將疊放的物料依次進入下一工藝流程時，通常的做法為操作人員手工分離相鄰的物料，并將分離出的物料送入下一工藝流程。

但是本申請的發明人發現，這種人工分離帶膜物料的方式效率低，且由于手工分離物料時用力易不均勻，從而會導致產品良率較低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種上料裝置，以解決現有技術中存在的帶膜物料上料效率低，良率低的技術問題。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種上料裝置，包括：機械手吸取機構、儲料機構和升降機構，其中，所述儲料機構包括料倉，所述升降機構包括置物板，所述置物板伸入所述料倉內且能夠相對所述料倉沿靠近或遠離所述機械手吸取機構的方向移動，所述料倉的出料口與所述機械手吸取機構相對設置，所述料倉的內壁安裝有毛刷，所述料倉的側壁設置有氣孔，所述氣孔的出氣口朝向所述料倉的內側。

優選地，所述毛刷的數量為多個，多個所述毛刷在所述料倉的內壁上部間隔安裝，各所述毛刷旁均設置有兩排所述氣孔，兩排所述氣孔分別位于對應的所述毛刷相對的兩側。

進一步地，所述儲料機構還包括旋轉臺和旋轉驅動器，所述料倉安裝于所述旋轉臺上，所述旋轉臺與所述旋轉驅動器連接。

優選地，所述料倉的側面設置有上料口，所述料倉的數量為兩個，兩個所述料倉的上料口的朝向相反，各所述料倉的底部均設置有置物板過孔，所述置物板經由所述置物板過孔伸入其中一個所述料倉。

可選地，所述儲料機構還包括底座，所述旋轉驅動器安裝于所述底座上，所述底座上安裝有限位塊。

進一步地，所述升降機構包括：滑軌，所述滑軌上安裝有所述置物板，所述置物板與升降驅動器連接，所述升降驅動器用于驅動所述置物板沿所述滑軌的長度方向移動。

可選地，所述升降機構還包括滑臺和連接板，所述置物板通過所述連接板與所述滑臺連接，所述滑臺位于所述滑軌內部，所述置物板位于所述滑軌外部，所述滑臺與所述升降驅動器連接。

優選地，所述置物板上設置有物料檢測元件。

較佳地，所述料倉的側面設置有減重孔。

相對于現有技術，本實用新型所述的上料裝置具有以下優勢：

本實用新型所述的上料裝置在使用過程中，物料放置于料倉中，且疊放于置物板上，通過升降機構調整置物板的位置，使得位于最上面的物料的邊緣位于毛刷的下方。機械手吸取裝置的吸取部下降并吸取最上面一個物料，當機械手吸取裝置與最上面一個物料吸合后，機械手吸取裝置的吸取部向上運動，從而帶動最上面一個物料向上移動。在最上面一個物料向上移動的過程中，位于料倉內壁的毛刷刷過物料的側面，若吸取的物料與相鄰的物料(即由上數第二塊物料)吸合，則毛刷與第二塊物料的側面之間產生摩擦，第二塊物料受到阻力，邊緣處與第一塊物料分開，位于料倉上的氣孔朝向料倉的內側吹氣，部分氣體經由兩塊物料的邊緣進去兩塊物料之間，從而使得兩塊物料之間不再存在真空區域，兩塊物料完全分離，第一塊物料被機械手吸取裝置送入下一工藝流程，第二塊物料留在料倉內。

當最上面一塊物料被機械手吸取裝置取走后，下一塊物料的邊緣與毛刷的距離相對第一塊物料與毛刷的距離遠了一些，此時可使用升降機構將料倉內的物料抬升一定距離，使得現在最上層的物料的邊緣與毛刷的距離變近。當然，也可以在機械手吸取裝置吸走多塊物料之后使得料倉內物料向上移動，從而可以防止當兩塊物料分離后，位于下面的物料掉落距離較大。

與現有技術中人工手動分開兩塊物料的方式相比，使用本實用新型提供的上料裝置將帶膜物料分離時，先利用毛刷使得兩塊物料的邊緣之間存在間隙，再通過氣孔向兩塊物料之間吹氣，從而達到破真空的效果，使得兩塊物料自然分離，這種方式不會對物料造成損傷，提高產品良率，且分離兩塊物料的過程在上料的過程中進行，效率高。

本實用新型的另一目的在于提出一種上料系統，以解決現有技術中存在的帶膜物料上料效率低，良率低的技術問題。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種上料系統，包括如上述技術方案所述的上料裝置。

所述上料系統與上述上料裝置相對于現有技術所具有的優勢相同，在此不再贅述。

附圖說明