技術領域

本實用新型涉及冶金機械控制領域，更具體地，涉及一種翻鋼控制裝置。

背景技術

根據生產需要，出爐鋼坯通常需要被翻轉以進行去除表面的鐵皮等操作。如果手動控制鋼坯的翻轉，會出現定位不準確、容易出現操作失誤等問題。而對于以往的簡單的自動控制，由于并未與輥道連鎖定位，所以不能準確地控制鋼坯的停留位置，無法流暢地進行自動翻鋼，并且經常需要人工控制來干預，從而影響生產節奏。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種能夠精確地控制鋼坯停留位置，流暢地進行翻鋼的翻鋼自動控制裝置，從而提高生產效率，降低人工成本。

為了實現上述目的，本實用新型提供一種翻鋼自動控制裝置，包括：翻鋼機，用于翻轉鋼坯；前輥道和后輥道，分別設置在所述翻鋼機的前段和后段，用于輸送鋼坯；熱金屬檢測儀，用于檢測鋼坯的出現信號；接近開關，用于檢測并傳送所述翻鋼機的軌跡低位信號；PLC控制設備，用于接收所述熱金屬檢測儀的信號和所述翻鋼機的軌跡低位信號并且控制所述前輥道、所述后輥道以及所述翻鋼機的啟動和停止。

對于所述鋼坯的類型沒有特殊限制，例如，所述鋼坯可以為電梯導軌鋼鋼坯。

對于所述翻鋼機的具體類型也沒有特殊限制，只要其可以翻鋼即可。例如，所述翻鋼機可以為螺桿連接旋轉式翻鋼機，更具體地，所述翻鋼機可以為陰陽面翻鋼機。

優選地，所述PLC控制設備可以控制所述翻鋼機進行多次翻鋼，翻鋼的次數根據實際需要來確定。此種情況下，翻鋼機每次運行到低位時，所述接近開關檢測翻鋼機的軌跡低位信號并將該信號傳送至所述PLC控制設備，由程序計數達到設定的翻鋼次數后所述PLC控制設備控制翻鋼機停止運行。

優選地，所述PLC控制設備可以控制所述翻鋼機停止在指定位置，便于以合適的方位進行表面鐵皮的清除等操作。

本實用新型的翻鋼自動控制裝置可以精確地控制鋼坯停留位置，并且可以流暢地進行翻鋼，從而提高生產效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的一個實施方案的翻鋼自動控制裝置的示意圖；

圖2是本實用新型的一個實施方案的翻鋼自動控制裝置的工作流程圖；以及

圖3是本實用新型的一個實施方案的翻鋼自動控制裝置的PLC控制設備的HMI畫面局部截圖。

具體實施方式

下面將參考附圖來描述本實用新型的翻鋼自動控制裝置的實施方案。本領域的普通技術人員可以認識到，在不偏離本實用新型的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對所描述的實施例進行修正。因此，附圖和描述在本質上是說明性的，而不是用于限制權利要求的保護范圍。此外，在本說明書中，附圖未按比例畫出，并且相同的附圖標記表示相同的部分。

圖1是本實用新型的一個實施方案的翻鋼自動控制裝置的示意圖；圖2是根據本實用新型的一個實施方案的翻鋼自動控制裝置的工作流程圖；圖3是根據本實用新型的一個實施方案的翻鋼自動控制裝置的PLC控制設備的HMI畫面局部截圖。

根據圖1，圖2和圖3，本實用新型的一個實施方案的翻鋼自動控制裝置10包括翻鋼機1，前輥道2，后輥道3，熱金屬檢測儀4，接近開關5和PLC控制設備6。

翻鋼機1用于對鋼坯a進行翻轉。對于翻鋼機1的具體類型沒有特殊限制，例如，在本申請的一個實施方案的翻鋼自動控制裝置10中，翻鋼機1為螺桿連接旋轉式翻鋼機1，更具體地，翻鋼機1為陰陽面翻鋼機。

前輥道2和后輥道3分別設置在翻鋼機1的前段和后段，用于輸送鋼坯a，對前輥道2和后輥道3沒有特殊限制，只要其能夠輸送鋼坯1即可。對于鋼坯a的類型也沒有特殊限制，例如，鋼坯a可以為電梯導軌鋼鋼坯。

熱金屬檢測儀4用于檢測鋼坯a出現信號，因為熱金屬檢測儀可以識別鋼坯a運動的前沿，并且熱金屬檢測儀4進一步將檢測到的信號傳送至PLC控制設備。

所述接近開關5檢測翻鋼機1的軌跡低位信號并將該信號傳送至PLC控制設備6，PLC控制設備6控制翻鋼機1停止運行。

PLC控制設備6是翻鋼自動控制裝置10的控制中心，用于接收熱金屬檢測儀4和接近開關5傳送的信號，并且控制前輥道2、后輥道3以及翻鋼機1的啟動和停止。PLC控制設備6包括HMI畫面以進行參數的設定和輸入。在啟動翻鋼自動控制裝置10后，根據需要確定PLC控制設備6的參數，例如，如圖3所示，在PLC控制設備6的HMI畫面中輸入熱金屬檢測儀4距離翻鋼機1的鋼坯夾持位置的定位位置S為2米，鋼坯的長度L為6米，翻鋼次數設置為2次。