技術領域

本實用新型屬于電驅動領域，具體涉及一種電動推桿。

背景技術

現有電動床和醫療床的電動推桿只設置一個中間限位開關，存在定位不準確的問題，在完成上升或下降動作后不能精確恢復水平位置。電動床和醫療床一般為電驅動，只能在有電的情況下使用。

發明內容

為了克服現有技術領域存在的上述缺陷，本實用新型的目的在于，提供一種電動推桿，定位準確，可以再無電情況下使用。

本實用新型提供的電動推桿，包括外殼、絲桿、電機蝸桿、滑塊、圓管、導管、限位開關，所述絲桿依次穿過設置在外殼內的軸承Ⅱ、齒輪、軸承Ⅲ，軸承Ⅱ、軸承Ⅲ將齒輪和絲桿固定，所述電機蝸桿固定在外殼上并和齒輪嚙合連接，所述滑塊套接在絲桿外且內側設有和絲桿相配合的螺紋，所述圓管套接在絲桿外并與滑塊連接，所述導管套接在滑塊和圓管外并和外殼固定，所述導管設有軌道和槽，所述滑塊可沿導管軌道滑動，所述限位開關設置在開關PCB板上，所述開關PCB板設置在滑塊下方并插接在導管槽中，所述滑塊和圓管上設有可觸碰限位開關的限位部件。

進一步的，所述滑塊上方、兩側分別設有和軌道相配合的凸臺，滑塊通過凸臺在軌道上滑動。

進一步的，沿絲桿傳動方向，在開關PCB板對應絲桿前段、中段和后段的位置分別設置一個、兩個、一個限位開關。

進一步的，所述滑塊下側兩端分別設有前限位部件和后限位部件，所述前限位部件與圓管之間的距離遠于后限位部件與圓管之間的距離，前限位部件與圓管的限位部件之間的距離和中段兩個限位開關之間的距離相同。

進一步的，所述滑塊的限位部件為兩個凸塊，所述圓管的限位部件為限位圈。

進一步的，所述絲桿頂端設有限位螺母。

進一步的，所述滑塊和圓管螺紋連接。

進一步的，還包括手搖柄和固定座，所述固定座通過軸承Ⅰ固定在外殼上，所述手搖柄穿過固定座并通過齒輪連接座與絲桿相連。

本實用新型提供的電動推桿，其有益效果在于，因設置兩個中段限位開關，兩點定位更精確，在床身完成上升或下降動作后能精確恢復水平位置。手搖柄的設置可以使床在有電、無電情況下均能正常工作。絲桿頂端設有限位螺母，可以防止滑塊滑出絲桿，避免出現故障。

附圖說明

圖1是本實用新型一個實施例的整體結構示意圖。

圖2是圖1中C的局部放大示意圖。

圖3是圖1中的D-D向剖視圖。

圖中標注：

1.手搖柄；2.電機蝸桿；3.第一限位開關；4.絲桿；5.導管；6.第四限位開關；7.圓管；8.限位螺母；9.外殼；10.軸承Ⅲ；11.齒輪；12.軸承Ⅱ；13.齒輪連接座；14.軸承Ⅰ；15.固定座；16.滑塊；17.開關PCB板；18.第二限位開關；19.第三限位開關；20.限位圈；21.凸臺。

具體實施方式

下面參照附圖，結合一個實施例，對本實用新型提供的電動推桿進行詳細的說明。

實施例

參照圖1-3，本實施例的電動推桿，它包括外殼9、絲桿4、電機蝸桿2、滑塊15、圓管7、導管5和限位開關，絲桿4依次穿過設置在外殼9內的軸承Ⅱ12、齒輪11、軸承Ⅲ10，軸承Ⅱ12、軸承Ⅲ10將齒輪11和絲桿4固定，電機蝸桿2固定在外殼9上并和齒輪11嚙合連接，滑塊16套接在絲桿4外且內側設有和絲桿4相配合的螺紋，圓管7套接在絲桿4外且和滑塊16螺紋連接，導管5套接在滑塊16和圓管7外并和外殼9固定，導管5設有軌道和槽，滑塊16上方和兩側設有和軌道相配合的凸臺21，滑塊16通過凸臺21在軌道上滑動，限位開關設置在開關PCB板17上，開關PCB板17設置在滑塊16下方并插接在導管5的槽中，沿絲桿4傳動方向，在開關PCB板17對應絲桿4前段、中段和后段的位置設置第一限位開關3、第二限位開關18、第三限位開關19和第四限位開關6，其中，第二限位開關18和第三限位開關19設置在絲桿4中段，滑塊16下側兩端分別設有和限位開關相配合的前凸塊、后凸塊，圓管7上設有和限位開關相配合的限位圈20，前凸塊與圓管7之間的距離遠于后凸塊與圓管7之間的距離，前凸塊與限位圈20之間的距離和第二限位開關18與第三限位開關19之間的距離相同，絲桿4頂端設有限位螺母8。

所述電動推桿還包括手搖柄1和固定座15，固定座15通過軸承Ⅰ14固定在外殼9上，手搖柄1穿過固定座15并通過齒輪連接座13與絲桿4相連。