技術領域

本實用新型涉及變壓器自動化組裝技術領域，尤其涉及一種磁芯上料裝置。

背景技術

微型變壓器是通過左磁芯、右磁芯和線包等零件組裝而成，由于左磁芯、右磁芯和線包的體積較為細小，目前一般是通過人工進行組裝，無法實現自動化生產，磁芯部分更不能實現自動上料動作。針對現有技術的不足，有必要提供一種配合變壓器自動化組裝的磁芯上料裝置。

發明內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的不足提供一種磁芯上料裝置，實現磁芯自動化上料，節省人力成本，提高上料效率。

為實現上述目的，本實用新型的一種磁芯上料裝置，包括機架，所述機架設置有用于放置料盤的升降臺；所述機架的頂部設置有X-Y軸驅動裝置，X-Y軸驅動裝置連接有用于吸取料盤上磁芯的吸料裝置，所述升降臺的一側設置有用于輸送磁芯的輸送裝置。

作為優選，所述吸料裝置包括與X-Y軸驅動裝置連接的固定板，所述固定板設置有第一滑軌，所述第一滑軌滑動連接有第一滑塊，所述第一滑塊連接有第一滑動板，所述固定板設置有用于驅動第一滑動板上下滑動的驅動電機；所述第一滑動板設置有第二滑軌，所述第二滑軌滑動連接有第二滑塊，所述第二滑塊連接有永磁鐵，所述第一滑動板設置有容置腔，所述第一滑動板設置有驅動氣缸，所述驅動氣缸的輸出軸連接于永磁鐵并驅動永磁鐵于容置腔內上下升降。

作為優選，所述輸送裝置包括送料滑槽，所述送料滑槽的下方設置有同步帶驅動裝置，所述送料滑槽的下方還設置有送料軌道，所述送料軌道滑動連接有兩組可上下升降的撥桿裝置，所述同步帶驅動裝置的同步帶連接于撥桿裝置并驅動兩組撥桿裝置沿送料軌道反向移動。

作為優選，所述撥桿裝置包括滑動連接于送料軌道的送料滑塊，所述送料滑塊連接有撥桿氣缸，所述撥桿氣缸的輸出軸連接有可伸入送料滑槽的撥桿。

作為優選，所述升降臺包括左磁芯升降臺和右磁芯升降臺。

作為優選，所述吸料裝置還設置有用于夾取料盤的料盤夾取機構。

本實用新型的有益效果：一種磁芯上料裝置，包括機架，機架設置有用于放置料盤的升降臺；機架的頂部設置有X-Y軸驅動裝置，X-Y軸驅動裝置連接有用于吸取料盤上磁芯的吸料裝置，升降臺的一側設置有用于輸送磁芯的輸送裝置，操作人員將裝有磁芯的料盤放置于升降臺，X-Y軸驅動裝置帶動吸料裝置吸取料盤上的磁芯后放置于輸送裝置，輸送裝置將磁芯送出，進行自動化組裝的工序。該磁芯上料裝置實現磁芯自動化上料，節省人力成本，提高上料效率。

附圖說明

圖1為本實用新型立體結構示意圖。

圖2為本實用新型吸料裝置的立體結構示意圖。

圖3為本實用新型俯視結構示意圖。

圖4為本實用新型另一立體結構示意圖。

附圖標記包括：

1—機架2—升降臺21—左磁芯升降臺22—右磁芯升降臺3—X-Y軸驅動裝置4—吸料裝置41—固定板42—驅動電機43—第二滑軌44—第二滑塊45—永磁鐵46—驅動氣缸5—輸送裝置51—送料滑槽52—同步帶驅動裝置53—送料軌道54—撥桿裝置541—送料滑塊542—撥桿氣缸543—撥桿6—料盤夾取機構。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型進行詳細的描述。

如圖1至圖4所示，本實用新型的一種磁芯上料裝置，包括機架1，所述機架1設置有用于放置料盤的升降臺2；所述機架1的頂部設置有X-Y軸驅動裝置3，X-Y軸驅動裝置3連接有用于吸取料盤上磁芯的吸料裝置4，所述升降臺2的一側設置有用于輸送磁芯的輸送裝置5。操作人員將裝有磁芯的料盤放置于升降臺2，X-Y軸驅動裝置3帶動吸料裝置4吸取料盤上的磁芯后放置于輸送裝置5，輸送裝置5將磁芯送出，進行自動化組裝的工序。該磁芯上料裝置實現磁芯自動化上料，節省人力成本，提高上料效率。