技術領域

本實用新型涉及一種精加工設備，該精加工設備包括：工件容納裝置；旋轉驅動器，其用于以使工件圍繞工件軸線旋轉的方式進行驅動；振蕩驅動器，其用于產生工件和精加工工具之間的在平行于工件軸線的方向上的相對運動；工件傳輸器，其具有工件保持器，工件保持器能夠通過驅動裝置在用于加工工件的工作位置與用于提供待被加工的工件并用于取下被加工的工件的裝載/卸載位置之間移動，其中，工件保持器具有用于支承工件的支承裝置。

背景技術

精加工設備用于精加工諸如曲軸或凸輪軸之類的工件。通過進行用于使工件圍繞旋轉軸線旋轉的驅動來精加工這些工件的在周向方向上旋轉對稱的軸承面。同時，在精加工工具(例如精加工磨石或者精加工帶)與待被加工的工件之間產生在平行于旋轉軸線的方向上的振蕩運動。通過精加工工件，產生了作為精加工方法的特征的交叉磨削結構。

在精加工工件期間，工件被布置在加工位置。在加工位置，工件被夾緊在工件容納裝置中。通常，布置有多個夾緊件，在沿著工件軸線看時，這些夾緊件被布置在彼此相對的側上。例如，錐形的尖端嚙合在被設置在工件的端面中的相應凹進部中。

為了在工作位置與裝載/卸載位置之間傳輸工件，設置有工件傳輸器。在裝載/卸載位置中提供待被精加工的工件，并且然后通過工件傳輸器將工件傳輸到工作位置。通過之前描述的工件容納裝置將工件從工作位置傳輸到加工位置，并且在那里進行精加工。接下來，通過工件容納裝置的釋放將工件傳輸到工作位置，并且從那里通過工件傳輸器使工件回到裝載/卸載位置。

工件在工作位置與加工位置之間的變換期間的位置變化相對較小，并且對應于位于支承裝置上的工件的工件軸線與工件容納裝置的夾緊軸線之間的幾毫米或者幾厘米的錯位。

申請人之前的使用公開了一種具有工件傳輸器的精加工設備，工件傳輸器具有工件保持器，工件保持器具有用于支承工件的支承裝置。在所公開的工件傳輸器中，工件保持器在裝載/卸載位置與工作位置之間沿著多級傳輸路徑移動。例如，待被精加工的工件以如下方式被裝載/卸載位置傳輸到工作位置：首先使工件保持器的支承裝置沿著第一傳輸路徑移動，直至具有工件的支承裝置處于工作位置的下方。由此開始，支承裝置與待被精加工的工件一同向上移動，直至工件保持器到達工作位置。從工作位置開始，工件被工件容納裝置夾緊。接下來，首先使工件保持器沿著之前描述的第二輸送路徑向下下降，并且從那里開始沿著第一傳輸路徑回到裝置/卸載位置，由此將工件保持器從被夾緊的工件上移除。

對于將工件從工作位置傳輸到卸載位置來說，之前描述的多級傳輸路徑也是必需的。

實用新型內容

鑒于此，本實用新型的目的在于提出一種精加工裝置，以實現盡可能快速和簡單的工件傳輸。

在如下的上述類型的精加工裝置中實現上述目的，在該精加工裝置中，驅動裝置被構造成偏轉驅動器，使得工件保持器能夠在工作位置與裝載/卸載位置之間沿著弧形的偏轉路徑偏轉。

根據本實用新型，精加工設備的工件傳輸器具有偏轉驅動器，工件通過偏轉驅動器僅沿著單級的傳輸路徑移動，即沿著弧形的偏轉路徑移動。弧形的偏轉路徑能夠將占用空間的第一傳輸路徑和用于空運轉或將支承裝置放置在工件上的第二傳輸路徑彼此組合成單級運動。

通過將驅動裝置構造成偏轉驅動器，實現了對工件傳輸器的快速和簡單的驅動。這僅需要相應地操作和控制兩個終端位置，即工作位置或裝載/卸載位置。可以避免在多級傳輸路徑的情況下產生的控制時間。

在本實用新型中，偏轉驅動器能夠具有以結構的方式形成的偏轉軸線，即工件保持器利用支承裝置被保持在偏轉臂上，偏轉臂被支承在以結構的方式構造的偏轉軸線上，并且在那里例如被在偏轉臂上作用的驅動器驅動。

然而，在本實用新型中，偏轉軸線也可以不以結構的方式構造，而是由如下的引導部界定的弧形的偏轉路徑，工件保持器沿著該引導部在工作位置和裝載/卸載位置之間偏移。

無論之前描述的偏轉軸線是以結構的方式構造還是僅對應于弧形引導部的虛擬偏轉軸線，優選地，在水平方向上觀看時，與偏轉路徑相關聯的偏轉軸線布置成相對于偏轉路徑側向地錯開。通過這種方式，在支承裝置的被同時相對強地沖壓的殼形狀的情況下，能夠實現單級的弧形偏轉路徑，由此確保了沿著整個偏轉路徑以重力輔助的方式將工件可靠地保持在支承裝置中。

工作位置布置成在重力方向上高于裝載/卸載位置，由此在幾何上實現了有利的布置。

通過將支承裝置構造成在重力方向上向上至少部分地開放的殼的形式，實現了工件在工件保持器上的特別良好的保持。