[實用新型]一種機械變形裝置有效
| 申請號： | 201720159044.8 | 申請日： | 2017-02-21 |
| 公開（公告）號： | CN206478588U | 公開（公告）日： | 2017-09-08 |
| 發明（設計）人： | 王正前;李明;童玉柱;余彪;徐高龍 | 申請（專利權）人： | 合肥安達創展科技股份有限公司 |
| 主分類號： | F21S10/00 | 分類號： | F21S10/00;F21V14/00 |
| 代理公司： | 安徽信拓律師事務所34117 | 代理人： | 鞠翔 |
| 地址： | 230000 安徽省*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機械 變形 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種機械變形裝置，其特征在于：主體為機械球體，機械球體由360根連桿部件和120個頂點部件組成，采用“足球”式結構設計，張開時外表面為32面體，由邊長相等的12個正五邊形和20個正六邊形組成，有90條長度相等的棱邊，每條棱邊由4根長度相同的連桿交叉構成的剪刀式伸縮機構。
2.根據權利要求1中所述的一種機械變形裝置，其特征在于：其中每個頂點之間均為高強度柔性連接。
3.根據權利要求1中所述的一種機械變形裝置，其特征在于：還包括一根主伸縮軸，主伸縮軸的外軸連接在機械球體外表面，內軸穿進機械球體內，連接機械球體最底面頂點，當主伸縮軸拉動內軸時會觸發各個頂點之間的收縮與拉伸。
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